Inteligentni sistemi vozila
ID: 0713
nosilac predmeta: Aleksendrić S. Dragan
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: motorna vozila
cilj
Cilj razvoja inteligentnih vozila i njihovih sistema je potpuno ili delimično povećanje autonomnosti vozila u toku vožnje kako bi se unapredila bezbednost vozila, konfor vožnje, odnosno obezbedila što veća ušteda energije. Zadaci koji se postavaljaju pred inteligentna vozila postaju izuzetno zahtevni usled složene dinamičke promene uslova u okruženju vozila i potrebe za prikupljanjem podataka o većem broju uticajnih faktora, modeliranju složenih procesa na vozilu i predviđanju njihovih uticaja na ponašanje i performanse vozila. Pošto autonomna inteligentna vozila moraju da imaju sposobnosti „sagledavanja“ i modeliranja uticaja iz okruženja u cilju upravljanja performansama vozilima tj. njegovim sistemima, naročito u situacijama velikih masa, visokih brzina, naglih promena smera kretanja i/ili kočenja vozila, to zahteva da inteligentni sistemi na vozilu moraju da obrađuju veliku količinu podataka dobijenih od većeg broja davača, da modeliraju i predviđaju novo nastale promene na vozilu i u okruženju, što je izuzetno kompleksno u uslovima izraženo nelineranih promena u izlaznim karakteristikama sistema na vozilu. Cilj predmeta je da studenti razumeju proces projektovanja i razvoja inteligentnih rešenja na sistemima vozila pa time i razvoja inteligentnih vozila i ovladaju tehnikama i veštinama koje će omogućiti njihov razvoj.
ishod
Ishodi predmeta je razvoj sposobnosti kod studenata da: a) razumeju zahteve koji se postavljaju pred inteligentna vozila i njihove sisteme, b) izvrše analizu rada sistema na vozilu i uticaj uvođenja različitih inteligentnih rešenja u njihovom radu na izlazne performanse vozila i njegov upotrebni kvalitet, v) primene tehnike veštačke inteligencije za razvoj inteligentnih rešenja na vozilu, g) analiziraju i razumeju usklađenost novo uvedenih inteligentnih rešenja u radu sistema na vozilu sa važećim propisima.
sadržaj teorijske nastave
Teorijska nastava je podeljena na ukupno 7 celina koje obuhvataju:
1) Uvod – Inteligentna vozila i inteligentni prevoz.
2) Monitoring i modeliranje interakcije pneumatik-tlo.
3) Inteligentno upravljanje kretanjem vozila u podužnom pravcu.
4) Inteligentno upravljanje kretanjem vozila u poprečnom pravcu.
5) Inteligentno upravljanje kretanjem vozila u vertikalnom pravcu.
6) Sistemi osmatranja okruženja inteligentnih vozila.
7) Integrisano upravljanje kretanjem vozila.
sadržaj praktične nastave
Studenti rade projektni zadatak kao grupa. Projekt se odnosi na uvođenje inteligentnih rešenja u radu datog sistema vozila. Studenti trebaju da:
1)kritički analiziraju projektovano rešenje datog sistema na vozilu.
2)identifikuju mogućnosti za uvođenje inteligentnih rešenja u radu datog sistema.
3)modeliraju i predvide performanse datog sistema na bazi tehnika veštačke inteligencije.
4)testiraju sposobnosti uvedenih inteligentnih rešenja.
5)uporede performanse postojećeg i novo projektovanog inteligentnog sistema.
resursi
D. Aleksendrić, Inteligentni sistemi vozila, (skripte), 2012.
D. Aleksendrić, V. Ćirović, Inteligentno kočenje (knjiga u pripremi), 2012.
Z. Miljković, D. Aleksendrić, Veštačke neuronske mreže-zbirka rešenih zadataka sa izvodima iz teorije, Mašinski fakultet Beograd, 2009.
fond časova
ukupan fond časova: 75
aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20
razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 10
laboratorijske vežbe: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 20
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0
pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 5
kolokvijum sa ocenjivanjem: 5
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10
test/kolokvijum: 40
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 30
završni ispit: 20
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
