Sistemi i upravljanje letelicama
ID: 0109nosilac predmeta: Janković M. Jovan
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: vazduhoplovstvo
cilj
Ciljevi predmeta su upoznavanje studenata sa integrisanim računarskim sistemima upravljanja letelicom, njihovim funkcijama, strukturama i principima rada. Predmet treba da omogući studentu detaljan uvid u savremeni pristup integracije sistema i njihovih komponenata u upravljanju letelicama.ishod
Student stiče znanja o strukturama različith tipova i različitih izvedbi integrisanih računarsih sistema upravljanja letelicom . Stečena znanja omogućavaju studentu koji se opredeli za druge oblasti vazduhoplovstva da razume složenu problematiku upravljanja letelicom , a onima koji žele da se specijalizuju za ovu problematiku stečena znanja predstavljaju temelj daljeg usavršavanja.sadržaj teorijske nastave
Funkcije i struktura integrisanih računarskih sistema upravljanja letelicom IRSUL.Specifične funkcije računarskih sistema za letelice različitih namena. Komponente integrisanih računarskih sistema.Senzori,Magistrale i procesorske komponente IRSUL..Elektronski pokazivači. Izvršni organi IRSUL.Sistemi upravljanja leta.Klasifikacija i striktura sistema autopilota i sistema za dinamičku stabilizaciju.Modeli kretanja aviona.Sinteza adekvatnih matematičkih modela kretanja aviona.Linearizovani model leta aviona.Prenosne funkcije sistema poremećajne dinamike aviona.Aproksimacije sistema uzdužne i poprečne poremećajne dinamike.Stabilizacija kratko periode uzdužne dinamike aviona.Sinteza linearnih autopilota uzdužne i poprečne dinamike aviona u letu. Struktura autopilota uzdužne i poprečne dinamike aviona. Model autopilota kratkoporiode uzdužne dinamike aviona. Model bure. Model upravljačke ulazne komande krmila visine. Model inercijalnog opterećenja pilota usled dejstva normalnog ubrzanja.sadržaj praktične nastave
Praktična nastava obuhvata prikazivanje primera, analiziranje i razgovor sa studentima u oblastima koje su prethodno teorijski predstavljene:Funkcije i struktura integrisanih računarskih sistema upravljanja letelicom IRSUL. Komponente integrisanih računarskih sistema. Tipovi senzora IRSUL.Magistrale podataka i procesorske komponente.Elektronski pokazivači. Izvršni organi IRSUL.Sistemi upravljanja leta.Matematički modeli kretanja aviona.Linearizovani model leta aviona.Prenosne funkcije sistema poremećajne dinamike aviona.Aproksimacije sistema uzdužne i poprečne poremećajne dinamike.Stabilizacija kratko periode uzdužne dinamike aviona.Struktura autopilota uzdužne i poprečne dinamike aviona. Simulacioni model autopilota kratkoporiode uzdužne dinamike aviona. Dinamički model kratkoperide uzdužne dinamike aviona F-14) Dinamički model regulatora kratkoperide uzdužne dinamike avione F-14) Dinamički model hidrauličkog aktuatora krmila horizontalnog stabilizatora aviona F-14)resursi
Oprema I Sistemi Letelica-Sistemi automatskog upravljanja leta,J.JankovicPisani izvori sa predavanja.
Pisani izvori sa auditornih vežbi.
Internet adrese sa kojih mogu da se prikupe informacije.
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 20laboratorijske vežbe: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 10
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 5
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 5
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
