studentski portal
MASINAC.org

Teorija oscilacija

ID: 0037
nosilac predmeta: Obradović M. Aleksandar
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: usmeni
katedra: mehanika

cilj

Osposobiti studente za samostalno formiranje i rešavanje linearnih diferencijalnih jednačina kretanja mehaničkih modela realnih objekata koji se kreću oscilatorno u različitim oblastima mašinske tehnike.

ishod

Ovladavanje osnovnim pojmovima i metodama linearne teorije oscilacija mehaničkih sistema sa proizvoljnim konačnim brojem stepena slobode i elastičnih tela sa jednodimenzijskim rasporedom mase, uz korišćenje odgovarajućih računarskih alata.

sadržaj teorijske nastave

Stabilnost ravnoteže konzervativnog sistema. Silvesterov kriterijum. Linearizacija diferencijalnih jednačina kretanja. Oscilacije konzervativnih sistema. Frekvencije. Glavni oblici oscilacija. Modalna matrica. Konzervativni sistemi sa posebnim vrednostima sopstvenih frekvencija. Oscilacije tela na grednim nosačima. Prigušene oscilacije.Prinudne neprigušene oscilacije. Prinudne oscilacije. Rezonanca. Podrhtavanje. Dinamički faktor pojačanja. Dinamički absorber bez prigušenja . Linearne oscilacije nestacionarnih sistema. Prinudne prigušene oscilacije sistema. Poprečne oscilacije zategnute žice. Uzdužne oscilacije prizmatičnog tela. Torzione oscilacije vratila kružnog preseka. Poprečne oscilacije prizmatičnih tela.

sadržaj praktične nastave

Stabilnost ravnoteže konzervativnog sistema. Silvesterov kriterijum. Linearizacija diferencijalnih jednačina kretanja. Oscilacije konzervativnih sistema. Frekvencije. Glavni oblici oscilacija. Modalna matrica. Konzervativni sistemi sa posebnim vrednostima sopstvenih frekvencija. Oscilacije tela na grednim nosačima . Prigušene oscilacije.Prinudne neprigušene oscilacije. Prinudne oscilacije. Rezonanca. Podrhtavanje. Dinamički faktor pojačanja. Dinamički absorber bez prigušenja. Linearne oscilacije nestacionarnih sistema. Prinudne prigušene oscilacije sistema. Poprečne oscilacije zategnute žice. Uzdužne oscilacije prizmatičnog tela. Torzione oscilacije vratila kružnog preseka. Poprečne oscilacije prizmatičnih tela.

uslov pohađanja

 

resursi

Vuković, J., Obradović,A., Teorija linearnih oscilacija mehaničkih sistema, Mašinski fakultet, Beograd, 2007) , KPN

pisana predavanja ( hendauti)


Ružić D., Čukić R., Dunjić M., Milovančević M., Anđelić N., Milošević-Mitić V.: Otpornost materijala ,knjiga 5, tablice, Mašinski Fakultet, Beograd 2007)

Lazić D., Ristanović M.: Uvod u MATLAB , Mašinski fakultet, Beograd 2005)

MATLAB software

fond časova

ukupan fond časova: 75

aktivna nastava (teorijska)

novo gradivo: 20
razrada i primeri (rekapitulacija): 10

aktivna nastava (praktična)

auditorne vežbe: 24
laboratorijske vežbe: 6
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0

provera znanja

pregled i ocena računskih zadataka: 0
pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 4
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 6
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5

provera znanja (ukupno 100 poena)

aktivnost u toku predavanja: 0
test/kolokvijum: 45
laboratorijska vežbanja: 15
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
završni ispit: 40
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30

literatura

1) Vuković, J., Obradović,A., Teorija linearnih oscilacija mehaničkih sistema, Mašinski fakultet, Beograd, 2007)
2) Vujanović B.: Teorija oscilacija, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad 1995)
3) Kojić M., Mićunović M.: Teorija oscilacija, Naučna knjiga, Beograd 1991)
4) Vujičić V.: Teorija oscilacija, Naučna knjiga, Beograd 1977)
5) Rao S.S.: Mechanical vibrations, Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1995)