Programabilni sistemi upravljanja
ID: 0190nosilac predmeta: Pilipović D. Miroslav
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: mašinstvo i informacione tehnologije
cilj
Cilj predmeta je da studenti steknu potrebna znanja iz primene, projektovanja programiranja i uvođenja programabilnih sistema upravljanja u industriji i savremenoj proizvodnnji, da ovladaju veštinama za rešavanje praktičnih problema upravljanja u industriji uz primenu kompjuterskih, informacionih i upravljačkih tehnologija i odgovarajućih naučnih metoda.ishod
Student razume principe, mesto i ulogu programabilnih sistema upravljanja u industriji i savremenoj programabilnoj automatizaciji, povezuje znanja iz srodnih predmeta u cilju njihove primene u programabilnoj automatizaciji, ovladava naučnim metodama analize, sinteze, projektovanja i uvođenja programabilnih sistema upravljanja, osposobljen je za rešavanje praktičnih problema i primenu kompjuterskih tehnologija i savremenih programabilnih sistema upravljanja.sadržaj teorijske nastave
1) Programabilni i kompjuterski sistemi upravljanja u automatizaciji. CNC upravljanje, robot kontroleri, programabilni kontroleri, kontroleri programabilne automatizacije i kompjuteri.2) Prekidačka algebra.Logičke funkcije, normalne forme i minimizacija logičkih funkcija.
3) Tehnologije i komponente. Senzori, aktuatori, logički i memorijski elementi.
4) Kombinacioni i sekvencijalni automati. Definicije, matematički modeli, analiza i sinteza.
5) Programabilni kontroleri. Funkcije, hardver, softver, ulazno/izlazni moduli.
Programski jezici i tehnike programiranja prema standardu IEC 61131)
6) CNC upravljanje. Hardver, softver, funkcije, matematički modeli. Upravljanje glavnim i pomoćnim funkcijama, interpolacija i interni proračuni. Komandna tabla, interfejs čovek-mašina, programiranje prema ISO 6983 i ISO 14649 (STEP-NC).
7) Robot kontroleri. Programabilno upravljanja otvorene arhitekture.
8) Distribuirani sistemi upravljanja i IEC 61499)
9) Primeri savremenih sistema programabilnog upravljanja i njihove primene.
sadržaj praktične nastave
1) Auditorne vežbe: Zadaci iz projektovanja, analize i sinteze programabilnih sistema upravljanja, sa programiranjem i izradom šeme upravljanja.2) Laboratorijske vežbe: projektovanje primera primene programabilnih sistema upravljanja sa analizom, sintezom, i praktičnom realizacijom u laboratorijskim uslovima primenom elektro-pneumatskih, električnih i elektronskih komponenti, modularnih robota i sistema upravljanja na bazi kompjutera, CNC upravljanja, robot i programabilnih kontrolera sa programiranjem.
3) Seminarski rad: projektovanje primera primene programabilnih sistema upravljanja sa analizom, sintezom, programiranjem, i izradom šeme upravljanja.
resursi
1) Pilipović, M., Programabilni sistemi upravljanja - Izvodi sa predavanja, Maš. fak. BGD, 2011, DVL.2) Pilipović, M., Automatizacija proizvodnih procesa: Laboratorija, Maš. fak. BGD, 2006, PRA.
3) Lab. sto sa elektro-pneumatskim i električnim komponentama i programabilnim kontrolerima, Lab. za autom. proiz., EOP/LRS.
4) Elektro-pnumatski modularni roboti tipa "uzmi i ostavi"
sa programabilnim kontrolerom, Lab. za autom. proiz., EOP/LPI.
5) Računari za programiranje, Lab. za autom. proiz., IKT/RRS.
6) Softver za progr. progr. kontrol., Lab. za autom. proizvod., IKT/RRO.
7) Komunikaciona mreža kompjutera i programabilnih kontrolera, Lab. za autom. proizvod., IKT/KIO.
8) CNC i robot upravljačke jedinice, Zavod za maš. alatke, EOP/LPI.
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 10laboratorijske vežbe: 12
računski zadaci: 0
seminarski rad: 6
projekat: 0
konsultacije: 2
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 4
pregled i ocena seminarskih radova: 2
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 0
test sa ocenjivanjem: 4
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 5test/kolokvijum: 20
laboratorijska vežbanja: 20
računski zadaci: 0
seminarski rad: 15
projekat: 0
završni ispit: 40
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 36
literatura
1) Kandray, D., Programmable Automation Technology - An Introduction to CNC, Robotics and PLC, Industrial Press, 2010) /In English/2) Michael Sava, Joseph Pusztai, Computer Numerical Control Programming, Prentice Hall, Inc., 1990. /In English/
3) Parr, E., Programmables Controllers An Engineers Guide, Elsevier 2003) /In English/
4) Informatika, Info 73 programabilni kontroleri - Priručnik za programiranje, Informatika, Beograd, 2011)
5) GE-Fanuc, CNC 0M, Programming and Operation Manual, GE-Fanuc, 1995) /In English/
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
