Automatsko upravljanje
ID: 0566nosilac predmeta: Ristanović R. Milan
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: automatsko upravljanje
ishod
Stečeno znanje se koristi u inženjerskoh praksi i kao podloga za praćenje nastave iz nelinarnih sistema i naprednih kurseva sinteze linearnih sistema.sadržaj teorijske nastave
Koncept stanja sistema. Algoritmi za izbor veličina stanja. Nominalno dinamičko ponašanje, nominalno kretanje nominalni ulaz. Stvarno i nominano kretanje. Matematički modeli u totalnim koordinatama i po odstupanjima. Linearni stacionarni dinamički sistemi. Određivanje kretanja sistema i prenosne matrice sistema. Direktno određivanje kretanja. Ravnotežna stanja sistema. Ljapunovljev koncept stabilnosti. Osobine stabilnosti sistema. Koncept upravljivosti i osmotrivosti. Algebarski i frekventni kriterijumi stabilnosti.sadržaj praktične nastave
Analiza sistema putem programskih alata MATLAB i Simulink. Eksperimentalno oređivanje prenosne funkcije sistema. Eksperimentalno podešavanje regulatora.fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 10laboratorijske vežbe: 10
računski zadaci: 5
seminarski rad: 0
projekat: 5
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 5pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 5
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 0test/kolokvijum: 60
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 10
seminarski rad: 0
projekat: 0
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 50
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
