Osnove automatskog upravljanja
ID: 0041nosilac predmeta: Lazić V. Dragan
nivo studija: osnovne akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
Upoznavanje sa osnovnim pojmovima iz oblasti AU i osposobljavanje za primenu i proveru stečenih znanja na konkretnim fizičkim sistemima i procesima.Prihvatanje nekih metodologija za analitičku i eksperimentalnu proveru osnovnih statičkih i dinamičkih osobina i pokazatelja sistema.
Ovladavanje osnovnim alatima u MATLAB-u koji omogućavaju rešavanje računskih delova izložene materije.
ishod
Sticanje osnovnih znanja iz AUUpoznavanje i korišćenje metoda potrebnih za analizu i sintezu upravljačkih sistema u okviru sistema AU, kao i celih sistema AU
Da se primenom računara i MATLAB-a rešavaju osnovni problemi iz AU, kao i drugi inženjerski problemi
Da se analitički i/ili eksperimentalno ispitaju osnovne dinamičke i statičke karakteristike sistema
sadržaj teorijske nastave
Upoznavanje sa osnovnim pojmovima i terminima iz oblasti AU. Osnovni koncepti AU. Sistemi AU osnovnih fizičkih veličina (pozicija, nivo, pritisak, protok, temperatura, broj obrtaja, ...) ilustrovani na najzastupljenijim objektima i procesima iz oblasti mašinstva. Osnovne dinamičke i statičke osobine i pokazatelji sistema u vremenskom domenu, njihovo analitičko određivanje (vremenska konstanta, vreme uspona, vreme smirenja, preskok, pojačanje, statička greška, ...). Prenosna funkcija sistema. Blok dijagrami. Učestanosna karakteristika sistema. Osnovni pokazatelji sistema u učestanosnom domenu (rezonantna učestanost, prigušenje, propusni opseg, ...). Osnovni tipovi upravljačkih sistema: P, PI, PID i njihov uticaj na dinamičke i statičke osobine sistema kroz najčešće korišćene objekte i procese u mašinstvu. Pojam stabilnosti i kriterijum za proveru stabilnosti linearnih sistema.sadržaj praktične nastave
Praktična nastava obuhvata sva navedena eksperimentalna ispitivanja i zasnovana je na simulaciji eksperimenata korišćenjem Matlaba.Prikazivanje sistema i veličina, u okviru njih, standardnim simbolima, označavanje i razumevanje principa upravljanja na bazi projektne dokumentacije.
Eksperimentalno određivanje pokazatelja u vremenskom domenu (vremenska konstanta, vreme uspona, vreme smirenja, preskok, pojačanje, statička greška, ...).
Prenosna funkcija, eksperimentalno određivanje i značaj.
Učestanosna karakteristika sistema, eksperimentalno određivanje i značaj.
Hidraulički servo sistemi, servo razvodnici, hidraulički cilindri.
resursi
• Skripta na stranici http://au.mas.bg.ac.rs/Nastava-Kau/Nastava_Download.htm• Licenciran software u posedu fakulteta.
• Freeware software.
• PC računari.
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 9laboratorijske vežbe: 19
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 2
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 8
test sa ocenjivanjem: 2
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 60
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 20
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
