Računarski upravljački sistemi
ID: 0581nosilac predmeta: Ribar B. Zoran
nivo studija: osnovne akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
•Da polaznik upozna osnovne pojmove iz oblasti računarskih upravljačkih sistema i da se osposobi da ih primeni i proveri na konkretnim fizičkim sistemima.•Da polaznik prihvati neke od metodologija za izbor komponenti različitih računarskih upravljačkih sistema.
•Da polaznik ovlada radom i osnovnim podešavanjima komponenti koje ulaze u sastav razunarskih upravljačkih sistema.
ishod
•Sticanje osnovnih znanja iz računarskih upravljačkih sistema, kao oblasti tehnike koja je neophodna savremenom inženjeru•Upoznavanje i korišćenje metoda potrebnih za analizu i sintezu računarskih upravljačkih sistema.
•Da se analitički i/ili eksperimentalno ispitaju osnovne dinamičke i statičke karakteristike komponenti računarskih upravljačkog sistema
sadržaj teorijske nastave
Uvod u upravljačke sisteme sa primerom iz prakse. Digitalni računari u automatskom upravljanju. Programabilni logički kontroleri (PLC). Povezivanje digitalnog računara u kolo sistema automatskog upravljanja. Pneumatski otpori, hidraulični otpori, mehovi, membrane i cilindri. Davači pomeranja:potenciometarski, induktivni i pneumatski sa mlaznikom. Baždarenje i podešavanje. Davači pritiska,davači protoka: blende, mlaznice , diferencijalni pretvarači pritiska, podešavanje, baždarenje i ugradnja. Davači temperature: termoparovi, PT 100 sonde, davači nivoa tečnosti: pneumatski i elektronski, ugradnja, podešavanje i baždarenje. Elektronski digitalni korekcioni organi. Pneumoelektrični izvršni organi: membranski motori sa pozicionerom, cilindar upravljan razvodnikom. Hidroelektrični izvršni organi: hidraulični cilindri upravljani elektrohidrauličnim razvodnikom, hidraulični motori i pumpe. Ugradnja , održavanje i podešavanje. Električni izvršni organi: jednosmerni motori, naizmenični motori, koračni motori, linearni motori. Frekfentni pretvarači. načini vezivanja, podešavanje i pučtanje u rad. Sistemi za pripremu vazduha i ulja pod pritiskom. Električna napajanja.sadržaj praktične nastave
PA:Primeri izvođenja računarskih upravljačkih sistema. Digitalni upravljački sistem. Pneumatski pojačavač, hidraulički pojačavači: sa mlaznikom i otvorima, sa mlaznikom i zaslonom, sa klipovima. Elektronski operacioni pojačavači. Numerički primeri.Pretvarači pomeranja, pritiska, protoka, nivoa, temperature.Pneumoelektrični, hidroelektrični i električni motori.
PL:
Rad sa programabilnim logičkim kontrolerima. Primer SCADA sistema. Rad u Matlabu i Simulinku. Rad sa potenciometarskim davačem pomeranja. Napajanja za ovakve davače. Instrumenti za indikaciju. Rad sa elektronskim davačem pritiska. Napajanja za ovakve davače. Instrumenti za indikaciju. Baždarenje i podešavanje.
Elektromotori i frekventni pretvarači. Hidraulički cilindar sa razvodnikom. Određivanje statičkih karakteristika.
resursi
• Izvodi iz predavanja i vežbi Računarski upravljački sistemi na stranici http://au.mas.bg.ac.yu/Nastava-Kau/Nastava_Download.html•Računarski elektrohidraulički servosistem, Laboratorija za automatsko upravljanje, EOP/LEO
•Računarski elektropneumatski sistem upravljanja, Laboratorija za automtasko upravljanje, EOP/LEO
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 22laboratorijske vežbe: 8
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 4
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 6
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 40
laboratorijska vežbanja: 20
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
