Bioautomatika
ID: 0487nosilac predmeta: Koruga Lj. Đuro
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
Upoznavanje studenata sa fundamentalnim principima regulacionih procesa i adaptacije u biološkim sistemima. Matematičko modeliranje regulacionih procesa, akvizicija podataka bioloških sistema u cilju potvrde eksperimentalnih podataka, mogućnost primene u biomedicini i tehnici. Saradnja sa stručnjacima iz oblasti medicine, automatikeishod
Student stiče sposobnost analize problematike vezanih za oblasti bioregulacionih mehaniѕama, formiranje matematičkih modela bioloških sistema uz upotrebu savaremenih analitičkih metoda, postupaka, računarske tehnike i opreme. Student se obučava da ovlada sinteѕom znanja iz anatomije, fiziologije, automatskog upravljanja i obrade signala u cilju postizanja što vernijih modela bioloških sistema.sadržaj teorijske nastave
Uvod u predmet bioautomatika, podela sistema, biosfera. Životinjski svet, sistemi organizovanja, adaptacija i regulacija. Funkcijske celine čovekovog organizma, ćelija i funkcije ćelije. Proteini kao gradivne jedinice živih sistema, aminokiseline, nukleinske kiseline. Proteinska struktura tubulin, funkcije, mikrotubule, centiole, regulacioni procesi u ćeliji. DNK, RNK, regulacija i adaptacija na ćelijskom nivou. Čula kao senzori, podela, uloge. Čulo vida, funkcije, definisanje podsistema i interakcije sa okolinom. Senzori u robotici, napredne senzorske tehnologije.sadržaj praktične nastave
Matematičko modeliranje sistema, primeri. Matematičko modeliranje sistema organizovanja životinjkog sveta. Matematičko modeliranje podsistema u čovekovom organizmu, matematički model ćelije. Matematičko modeliranje dinamičkih i statičkih karakteristika aminokiselina i proteina, primarna i sekundarna struktura proteina. Rad na STM/AFM uređaju, vizualizacija proteinskih struktura. Matematičko modeliranje dinamičkih karakteristika i regulacionih procesa mikrotubula i centriole. Matematičko modeliranje regulacionih procesa DNK. Rad na STM/AFM uređaju, viuelizacija DNK struktura ćelije. Matematičko modeliranje čula. Matematičko modeliranje čula vida, senzori za vid. Matematičko modeliranje 3D slike, akvizicija 3D slike. Akvizicija podataka sa senzora i njihova obrada.resursi
1) Pisani materijal sa predavanja (handouts)2) Matlab,Matematika i odgovarajući softvraski alat
3) Materijal za vežbe u elektronskom obliku dostupan na internet stranici
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 30razrada i primeri (rekapitulacija): 5
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 10laboratorijske vežbe: 2
računski zadaci: 4
seminarski rad: 1
projekat: 10
konsultacije: 1
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 2pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 1
pregled i ocena seminarskih radova: 2
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 1
test sa ocenjivanjem: 1
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 30
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 15
projekat: 10
završni ispit: 35
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 0
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
