Fazi upravljački sistemi
ID: 0642nosilac predmeta: Jovanović Ž. Radiša
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
•Sagledavanje fazi pristupa u modeliranju pojava, procesa i sistema•Upoznavanje sa osnovama teorije fazi skupova i teorije fazi upravljanja
•Korišćenje programskog paketa MATLAB za analizu, sintezu i simulaciju rada fazi upravljačkih sistema.
ishod
Znanje i razumevanje:•teorije fazi skupova, logike i upravljanja
•sinteze fazi kontrolera i fazi sistema
•sinteze različitih fazi algoritama upravljanja
•simulacije rada sistema i praktične realizacije fazi sistema upravljanja, primenom PC računara i programskih jezika C i Matlab/Simulink.
sadržaj teorijske nastave
Teorija fazi skupova. Fazi relacije, operacije nad fazi skupovima. Fazi logika: lingvističke promenljive, fazi pravila, približno rezonovanje. Fazi sistemi: baza fazi pravila, fazi zaključivanje, fazifikatori, defazifikatori, matematičko predstavljanje fazi sistema. Fazi upravljanje: teorijski i praktični prilaz. Sinteza i analiza fazi kontrolera, fazi PID kontroleri. Mamdani i Takagi-Sugeno fazi sistemi. Fazi sistemi kao univerzalni aproksimatori. Stabilnost fazi sistema: direktna i indirektna metoda Ljapunova. Lokalna i globalna stabilnost. Fazi podešavanje konvencionalnih kontrolera. Nekonvencionalni fazi algoritmi upravljanja.Prateći fazi algoritmi upravljanja. Fazi upravljanje u kliznom režimu. Fazi supervizorsko upravljanje. Fazi adaptivno upravljanje: direktno, indirektno i samopodešavajuće fazi upravljanje. Primena fazi upravljanja.sadržaj praktične nastave
PA:Fazi skupovi, relacije, operacije nad fazi skupovima. Fazi logika: lingvističke promenljive, fazi pravila. Fazi sistemi: baza fazi pravila, fazi zaključivanje, defazifikacija, matematičko predstavljanje fazi sistema. Fazi upravljanje: Mamdanijeva i Larsenova metoda. Sinteza i analiza klasičnih fazi kontrolera:P, PD, PI i PID. Mamdani i Takagi-Sugeno fazi sistemi. Analiza i sinteza različitih fazi algoritama upravljanja zasnovanih na upravljanju u kliznom režimu, pratećoj teoriji upravljanja, adaptivnom upravljanju.
PL:
Fuzzy toolbox programskog jezika Matlab. Primena Matlaba u sintezi i simulaciji klasičnih i nekonvencionalnih fazi algoritama upravljanja. Eksperimentalni rad: primena fazi upravljačkih sistema u upravljanju elektrohidrauličkog servosistema i elektropneumatskog sistema - realizacija primenom PC i PLC računara.
resursi
•Skripta na stranici http://au.mas.bg.ac.yu/Nastava-Kau/Nastava_Download.htm•Elektrohidraulički servosistem, Laboratorija za automatsko upravljanje, EOP/LEO
•Elektropneumatski sistem upravljanja, Laboratorija za automatsko upravljanje, EOP/LEO
•PC i PLC računari, Laboratorija za automatsko upravljanje, Mašinski fakultet, Beograd
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 5laboratorijske vežbe: 15
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 10
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 6
kolokvijum sa ocenjivanjem: 4
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 30
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 30
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
