Identifikacija procesa
ID: 0148nosilac predmeta: Debeljković Lj. Dragutin
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
Da polaznik upozna osnovne pojmove iz teorije identifikacije procesa kao bi bio osposobljen da na osnovu izmerenih ulazno - izlaznih podataka rekonstruiše ili strukturu objekta ili procesa, ili njihov red ili da izvrši odgovarajuću procenu nedovoljno poznatih paramatara procesa.ishod
Savremenim postupcima identifikacije omogućava se bolje i potpunije određivanje modela razmatranih procesa a kada se isti ti postupci koriste u relanom vremenu (on - line) značajna pomoć se pruža upravljačkom sistemu da odgovori postavljenim zahtevima.Kada su u pitanju off - line postupci identifikacijom i estimacijom se prikupljaju podaci značajni za kasnije projektovanje upravljačkih sistema.sadržaj teorijske nastave
Identifikacija objekata i procesa: Osnovni pojmovi i ideje.Opšta pitanja i postavke teorije identifikacije. Elemnti teorije ocena.Klasične metode identifikacije.Ocenjivanje parametara objekata i procesa. Ocenjivanje parametara dinamičkih objekata i procesa. Ocenjivanje stanja objekata i procesa.Dvotačkastim granični problem. Invarijantno uronjavanje. Kvazilinearizacija. Istovremeno ocenjivanje parametara i stanja dinamičkih objekata i procesa. Identifikacija strukture objekata i procesa. Neka posebna pitanja identifikacije objekata i procesa .
sadržaj praktične nastave
Elemnti teorije ocena.Klasične metode identifikacije.Identifikacija na osnovu impulsnog odskočnog i frekventnog odziva. Ocenjivanje parametara objekata i procesa. Ocenjivanje parametara dinamičkih objekata i procesa. Ocenjivanje stanja objekata i procesa -Bajesovsko ocenjivanje, metoda najmanjih kvadrata, diskretni Kalman - Busijev filter.Istovremeno ocenjivanje parametara i stanja dinamičkih objekata i procesa.Kvazilinearizacija.Invarijantno uronjavanje. Identifikacija strukture objekata i procesa. Neka posebna pitanja identifikacije objekata i procesa .resursi
D. Lj. Debeljković, “Osnovi teorije identifikacije objekata i procesa”, Mašinski fakultet, Beograd, 1987, (udžbenik), str.232) ,Handouts.
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 20laboratorijske vežbe: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 6
projekat: 4
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 2
pregled i ocena projekta: 4
kolokvijum sa ocenjivanjem: 4
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 30
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 20
projekat: 10
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
