Inteligentni sistemi upravljanja
ID: 0657nosilac predmeta: Jovanović Ž. Radiša
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
•Upoznavanje sa metodama za analizu i projektovanje inteligentnih sistema upravljanja.•Sticanje praktičnog znanja o nekoliko glavnih tehnika za inteligentno upravljanje i uvod u najnovije pravce istraživanja.
•Primena računara za simulaciju i evaluaciju inteligentnih sistema upravljanja.
ishod
•Razumevanje principa i funkcionisanja različitih tehnika inteligentnog upravljanja•Izučavanje teorijskih osnova sa stanovišta upravljanja
•Razumevanje analitičkih prilaza u ispitivanju osobina sistema (posebno analiza stabilnosti)
•Sticanje znanja o projektovanju inteligentnih sistema upravljanja zasnovanog na kombinaciji različitih teorija: neuronske mreže, fazi sistemi, simulacija, genetski algoritmi, evolucioni algoritmi, itd.
•Primena računara u simulaciji i evaluaciji inteligentnih sistema upravljanja kroz programski jezik Matlab.
sadržaj teorijske nastave
Uvod u inteligentno upravljanje. Klasično i inteligentno upravljanje. Predstavljanje znanja i njegovo procesuiranje. "Meki račun". Fazi skupovi i fazi logičko upravljanje. Podešavanje sistema upravljanja. Inteligentno hijerarhijsko upravljanje. Osnove neuronskih mreža. Neuronske mreže i njihova primena. Evolucioni algoritmi. Genetski algoritmi i optimalno pretraživanje.sadržaj praktične nastave
PA:Praktična nastava uključuje računske zadatke koji prate sadržaj kursa.
PL:
Primena programskog jezika Matlab u simulaciji i projektovanju inteligentnih sistema upravljanja. Eksperimentalni rad: upravljanje različitih objekata primenom različitih tehnika inteligentnog upravljanja.
resursi
•Skripta na stranici http://au.mas.bg.ac.yu/Nastava-Kau/Nastava_Download.htm•Računarski upravljački sistem, Laboratorija za automatsko upravljanje, Mašinski fakultet, Beograd
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 18laboratorijske vežbe: 12
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 5
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 5
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 40
laboratorijska vežbanja: 20
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
