Linearni stohastički sistemi
ID: 0314nosilac predmeta: Debeljković Lj. Dragutin
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
Da ovlada znanjima iz linearnih stohastičkih ergodočnih slučajnih procesa i postupcima za analizu i sintezu istih u vremenskom, frekventnom i kompleksnom domenu. Da na bazi poznavanja osnovnih stohastičkih pokazatelja izvrši predviđanje osnovnih dešavanja u sistemima automatskog upravljanja kada na sistem deluju sličajni signali. Da ovlada metodama optimizacije ove klase sistema.ishod
Da se upozna, prihavti i savlada osnovne principe na kojima počiva savremena teorija verovatnoće i matematičke statistike a sve u primenama na linearne vremenski kontinualne stacionarne sistema automatskog upravljanja podvrgnute dejstvu stohastičkih ergodičnih ulaznih signala. Da ovlada i konretno bude osposobljen za implementaciju različitih zakona upravljanja.sadržaj teorijske nastave
Elementi teorije verovatnoće.Slučajne promenljive. Stohastički(slučajni) procesi. Analiza linearnih sistema u vremenskom domenu.Analiza linearnih sistema u frekventnom domenu. Analiza linearnih sistema u prostoru stanja. Sinteza linearnih sistema sa pozicije srednje kvadratne greške.Sinteza linearnih sistema u vremenskom domenu. Sinteza linearnih sistema u frekventnom domenu.Sinteza linearnih sistema u kompleksnom domenu. Estimacija stanja linearnih sistema – Kalman-Busijev filter. Kalman - Vinerov filter.sadržaj praktične nastave
Filtracija, interpolacija, predikcija.Stohastički (slučajni) procesi. Analiza linearnih sistema u vremenskom domenu .Analiza linearnih sistema u frekventnom domenu.Srednjekvadratna vrednost greške. Analiza linearnih sistema u prostoru stanja. Sinteza linearnih sistema u vremenskom domenu.Viner-Hopfova jednačina. Sinteza linearnih sistema u frekventnom domenu. Bode-Šanonov prilaz. Sinteza linearnih sistema u kompleksnom domenu. Viner-Kolmogorov prilaz.Estimacija stanja linearnih sistema – Kalman-Busijev filterresursi
D.Lj.Debeljković, “Stohastički linearni sistemi automatskog upravljanja”, Mašinski fakultet, Beograd, 1992, str.257) ,D.Lj.Debeljković, “Analiza, sinteza i estimacija Linearnih Stohastičkih linearni sistema automatskog upravljanja u prisustvu slučajnih signala”, Mašinski fakultet, Beograd, 2010, str.457,
Handouts.
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 30laboratorijske vežbe: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 2
pregled i ocena projekta: 4
kolokvijum sa ocenjivanjem: 4
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 30
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 20
projekat: 10
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
literatura
1) D.Lj.Debeljković, “Stohastički linearni sistemi automatskog upravljanja”, Mašinski fakultet, Beograd, 1992, str.257) ,2) D.Lj.Debeljković, “Analiza, sinteza i estimacija Linearnih Stohastičkih linearni sistema automatskog upravljanja u prisustvu slučajnih signala”, Mašinski fakultet, Beograd, 2010, str.457,
3) Rukopis sa predavanja
4)
5)
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
