studentski portal
MASINAC.org

Projektovanje i tehnologija upravljačkih sistema

ID: 0118
nosilac predmeta: Ribar B. Zoran
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: usmeni
katedra: automatsko upravljanje

cilj

· Da polaznik upozna detaljne karakteristike računarskih upravljačkih sistema i da se osposobi da ih primeni i proveri na konkretnim fizičkim sistemima.
· Da polaznik prihvati neke od metodologija za izbor računarskih i drugih komponenti različitih upravljačkih sistema.
· Da polaznik ovlada statičkom i dinamičkom analizom i sintezom ovakvih upravljačkih sistema.

ishod

· Sticanje osnovnih znanja iz upravljačkih sistema, kao oblasti tehnike koja je neophodna savremenom inženjeru
· Upoznavanje i korišćenje metoda potrebnih za analizu i sintezu upravljačkih sistema.
· Da se analitički i/ili eksperimentalno ispitaju osnovne dinamičke i statičke karakteristike komponenti sistema

sadržaj teorijske nastave

Uvod u računarske upravljačke sisteme sa primerom iz prakse. Elektropneumatski servorazvodnici. Elektropneumatski servosistemi. Elektrohidraulički proporcionalni razvodnici. Regulatori pritiska sa proporcionalnim ventilom. Elektropneumatski servorazvodnici. Elektrohidraulični servosistemi sa translatornim i rotacionim motorom. Industrijski računari. Programabilni logički kontroleri sa svim pripadajućim komponentama. Industrijske računarske mreže. Sinhrone i asinhrone mreže. Topologija industrijskih mreža. Komponente za industrijske mrežne sisteme. Redundantni upravljački sistemi. Redundansa kod procesora i uređaja za merenje fizičkih veličina.

sadržaj praktične nastave

PA:
Elektropneumatski servorazvodnici. Elektrohidraulički proporcionalni razvodnici. Regulatori pritiska sa proporcionalnim ventilom. Elektropneumatski servorazvodnici. Elektrohidraulični servosistemi sa translatornim i rotacionim motorom. Industrijski računari. Programabilni logički kontroleri. Industrijske računarske mreže. Sinhrone i asinhrone mreže. Topologija industrijskih mreža. Komponente za industrijske mrežne sisteme. Redundantni upravljački sistemi.

PL:
Praktični rad sa pneumatskim razvodnicima, elektrohidrauličnim servorazvodnicima kao i elektrohidrauličnim servosistemima. Posebno je obrađen praktičan rad sa industrijskim računarima, njihovim povezivanjem i umrežavanjem.

uslov pohađanja

 

resursi

•Skripta na stranici http://au.mas.bg.ac.yu/Nastava-Kau/Nastava_Download.htm
•Z. Ribar ''Pneumoelektrični upravljački sistemi'', Mašinski fakultet u Beogradu,1997, KPN
•Programabilni logički kontroleri SIMATIC S7, SIMATIC S5 – SIEMENS, Laboratorija za automatsko upravljanje, IKT/RRS
•Programski paketi STEP 7, WinCC, Pro Tool – Siemens, Laboratorija za automatsko upravljanje, IKT/RRO
•Elektrohidraulički, elektropneumatski sistem upravljanja, Laboratorija za automatsko upravljanje, EOP/LEO

fond časova

ukupan fond časova: 75

aktivna nastava (teorijska)

novo gradivo: 20
razrada i primeri (rekapitulacija): 10

aktivna nastava (praktična)

auditorne vežbe: 15
laboratorijske vežbe: 15
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0

provera znanja

pregled i ocena računskih zadataka: 0
pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 4
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 6
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5

provera znanja (ukupno 100 poena)

aktivnost u toku predavanja: 10
test/kolokvijum: 40
laboratorijska vežbanja: 20
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30

literatura

1) Z. Ribar ''Pneumoelektrični upravljački sistemi'', Mašinski fakultet u Beogradu,1997, KPN
2) Izvodi iz predavanja.
3)
4)
5)