Projektovanje sistema AU
ID: 0260nosilac predmeta: Debeljković Lj. Dragutin
nivo studija: osnovne akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
Da polaznik upozna osnovne zahteve pri projektovanju sistema automatskog upravljanja i to prvo u vidu spoznaje osnovnih pokazatenja rada sistema kao u stacionarnom stanju tako i u prelaznim radnim režimima. Da polaznik upozna široki spektar savremenih metoda za projektovanje realnih sistema automatskog upravljanja.ishod
Da se upozna, prihavti i savlada neke od ponuđenih metoda za projektovanje sistema automatskog upravljanja i da bude obučen da ih implementira na svakom konkretnom primeru iz klase proučavanih sistema. Očekuje se i primena metoda projektovanja sistema automatskog upravljanja koji se odvijaju u realnom vremenu na konkretnim objektima i procesima a za klase linearnih sistema sa povratnom spregom.sadržaj teorijske nastave
Analiza i sinteza sistema.Kriterijumi za ocenu kvaliteta ponašanja sistema. Zahtevi pri sintezi. Halova karta i Nikolsov dijagram .Parametarske metode sinteze sistema. Strukturna sinteza sistema. Metode podešavanja regulatora.Sinteza i vrste rednih uskladnika. Bodeov dijagram. Metoda geometrijskog mesta korenova. Integralni kriterijumi za ocenu kvaliteta ponašanja sistema.Indeks performanse. Optimizacija sistema automatskog upravljanja u parametarskojravni. Sinteza posebnih klasa sistema automatskog upravljanja.sadržaj praktične nastave
Osnovni pokazatelji ponašanja sistema u stacionarnim i prelaznim radnim režimima.Pokazatelji u vremenskom domenu. Pokazatelji u frekventnom domenu. Kompleksna ravan. Halova karta i Nikolsov dijagram.Parametarske metode sinteze sistema. Strukturna sinteza sistema.Bodeov dijagram. Metoda geometrijskog mesta korenova. Metode podešavanja regulatora.Sinteza rednih uskladnika. Integralni kriterijumi za ocenu kvaliteta ponašanja sistema. Optimizacija sistema automatskog upravljanja u parametarskoj ravni. Sinteza posebnih klasa sistema.resursi
B. R. Milojković, D. Lj. Debeljković, “Projektovanje linearnih sistema”, Mašinski fakultet, Beograd, 1981) , (udžbenik), str.363)Pisani iD. Lj. Debeljković, “Zbirka zadataka iz projektovanja linearnih sistema”, Mašinski fakultet, Beograd, 1988, (pomoćni udžbenik, drugo prerađeno i dopunjeno izdanje), str.253) ,Pisani izvodi sa predavanja (handouts).
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 18laboratorijske vežbe: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 6
projekat: 6
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 2
pregled i ocena projekta: 4
kolokvijum sa ocenjivanjem: 0
test sa ocenjivanjem: 4
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 30
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 20
projekat: 10
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 50
literatura
1) B. R. Milojković, D. Lj. Debeljković, “Projektovanje linearnih sistema”, Mašinski fakultet, Beograd, 1981) , (udžbenik), str.363)2) D. Lj. Debeljković, “Zbirka zadataka iz projektovanja linearnih sistema”, Mašinski fakultet, Beograd, 1988, (pomoćni udžbenik, drugo prerađeno i dopunjeno izdanje), str.253) ,
3) Pisani izvodi sa predavanja
4)
5)
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
