Računarsko upravljanje
ID: 0631nosilac predmeta: Bučevac M. Zoran
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
•Upoznavanje: prirode računarski upravljanih sistema-RUS u pogledu vrsta prenosa signala;realnih RUS kao pretežno zastupljenih u praksi;
izbora fizičkog modela RUS;
matematičkog modelovanja RUS.
•Ovladavanje: metodama utvrđivanja statičkih i dinamičkih karakteristika RUS;
računarskim upravljanjem u realnom vremenu sa diskretnim algoritmima.
•Off line korišćenje MATLAB - a kao programskog standarda AU.
ishod
•Tačno a ne približno tretiranje RUS u skladu sa njihovom prirodom.•Naučno i inženjersko tretiranje RUS kao dominantno zastupljenih u praksi.
•Korišćenje metoda analize i sinteze upravljačkih sistema u RUS, kao i celih RUS.
•Rešavanje problema računske prirode primenom računara i MATLAB-a u «off line» režimu, iz analize ili sinteze RUS
•Ispitivanje dinamičkih i statičkih karakteristika RUS.
sadržaj teorijske nastave
•Uvod u RU: posebna priroda RUS, značaj i primeri•Odabirači, kvantovanje i kodiranje: stvarni i idealni odabirači, matematički opis, tehničko izvođenje;
opis kvantovanja i kodiranja
• Kompleksni i frekventni lik izlaza idealnog odabirača: određivanje;
Šenonova teorema
•Prenosne karakteristike RUS: definisanje u frekventnom i s domenu
•Sistemi za produžavanje trajanja signala: definisanje, analiza i prenosne karakteristike
•Z-transformacija: definicija,prenosne karakteristike u z-domenu
•Blok dijagrami RUS: algebra s i z blok dijagrama
•Modelovanje i analiza RUS: klasično matematičko modelovanje;
statičke karakteristike i tipovi dejstva
•Koncept stanja RUS: moderno matematičko modelovanje, osobine i rešavanje
•Dinamičke osobine RUS: definicije, određivanje, kriterijumi
sadržaj praktične nastave
PA:Primeri, određivanje:
•grafički, signala u prijemniku;
fizičkih RUS
•analitički, x*(t);
kvantovanja i kodiranja
•X*(s) i X*(jω);
primene Šenonove teoreme
•diskretnih prenosnih karakteristika
•prenosnih karakteristika produživača i analiza
•z-likova;
originala
Primeri:
•korišćenja z-blok algebre;
•diskretizovanja diferencijalne jednačine ponašanja;
određivanja diskretne jednačine stanja i izlaza;
određivanja kretanja i odziva
•ispitivanja upravljivosti, osmotrivosti, stabilnosti
PL:
Određivanje u MATLAB-u:
•Simulacija vrsta prenosa signala
•X*(s) i X*(jω)
•karakteristika produživača
•z-likova, originala
•diskretnih matematičkih modela
•dinamičkih osobina
•Odziv odabirača na osciloskopu
•RU fizičkog objekta u realnom vremenu
PZ:
•Manipulacija sa matematičkim modelima, ispitivanje statičkih i dinamičkih karakteristika
resursi
1) Skripta na http://au.mas.bg.ac.rs/Nastava-Kau/Nastava_Download.htm, DVL2) Ljubomir Grujić: Diskretni sistemi, MFB, Beograd 1991, KDA, biblioteka i skriptarnica MFB
3) Izvor napajanja, generator funkcija, osciloskop, Lab. za Digitalne SAU, EOP/LEO
4) Protobord ploče, integrisana kola, ADDA elektronska karta, Lab. za Digitalne SAU, EOP/LEO
5) Objekt upravljanja, Lab. za Digitalne SAU, EOP/LPI
6) Licenciran i freeware software, MFB
7) PC računari, Lab. za Digitalne SAU i računarska lab. MFB
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 16laboratorijske vežbe: 13
računski zadaci: 1
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 1pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 2
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 5
test sa ocenjivanjem: 2
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 5test/kolokvijum: 45
laboratorijska vežbanja: 10
računski zadaci: 10
seminarski rad: 0
projekat: 0
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
literatura
1) Ljubomir Grujić: Diskretni sistemi, MFB, Beograd 1991, KDA, biblioteka i skriptarnica MFB2) Benjamin C. Kuo, Digital control systems, Holt Rinehart and Winston, Inc., New York, 1980., KSJ, raspoloživo u biblioteci MFB
3) H. F. Vanlandingham, Introduction to digital control systems, Macmillan Publishing Company, New York, 1985)
4) C. H. Houpis, G. B. Lamont, Digital control systems, McGraw-Hill, New York, 1985)
5) J. R. Leigh, Applied digital Control, theory, design and implementation, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1985)
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
