Simulacija i ispitivanje dinamičkih sistema
ID: 0563nosilac predmeta: Ribar B. Zoran
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
Da se kandidat osposobi da radi sa simulacionim paketom Matlab Simulink.Da se kandidat upozna sa metodama ispitivanja statičkih i dinamizkih karakteristika
sistema automatskog upravljanja .
Osposobljavanje za korišćenje metoda ѕa identifikaciju dinamičkih sistema.
ishod
Sticanje znanja za eksperimentalno određivanje statičkih i dinamičkih karakteristika sistema automatskog upravljanja.Sticanje znanja za predstavljanje različitih sistema automatskog upravljanja kao i upravljačkih sistema korišćenjem programskih paketa ѕa simulaciju dinamičkih sistema.
Sticanje znanja za verifikaciju datih matematičkih modela dinamičkih sistema eksperimentalnim putem i pomoću rada na računaru korišćenjem paketa Simulink.
sadržaj teorijske nastave
Programski paket Simulink. Približne metode za rešavanje diferencijalnih jednačina. Simulacija vremenski kontinualnih i vremenski diskretnih sistema automatskog upravljanja. Rad sa hibridnim sistemima automatskog upravljanja.Osnovni elementi programskog paketa Simulink koji su neophodni za simulaciju dinamičkih sistema automatskog upravljanja. Matematički modeli dinamičkih sistema. Njihovo predstavljanje korišćenjem programskog paketa Simulink. Verifikacija rezultata koji su dobijeni u procesu simulacije. Simulacija rada najčešćih linearnih korekcionih organa. Simulacija rada nekonvencionalnih korekcionih organa i to promenljive strukture, pratećih, fazi kao i njihovu primenu na date objekte. Ispitivanje sistema davanjem odskočne funkcije na ulazu. Ispitivanje sistema automatskog upravljanja korišćenjem sinusne promene ulazne veličine. Određivanje frekfentne karakteristike. Osnovne metode za identifikaciju matematičkih modela objekata uz pomoć programskog paketa Simulink.
sadržaj praktične nastave
Upoznavanje sa osnovnim metodama za rešavanje diferencijalnih jednačina približnim metodama korišćenjem paketa Simulink (rad na računaru). Rečšavanje diferencnih jednačina. Postavljanje diskretizovanih sistema u Z domenu. Osnovni elementi programskog paketa Simulink. Modelovanje statičkih sistema. Modelovanje dinamičkih sistema. Način prezentovanja podataka dobijenih simulacijom. Simulacija kontinualnih dinamičkih sistema automatskog upravljanja. Simulacija diskretnih sisterma automatskog upravljanja. Simulacija hibridnih sistema automatskog upravljanja. Rad sa konvencionalnim algoritmima automatskog upravljanja. Rad sa nekonvencionalnim algoritmima automatskog upravljanja. Identifikacija matematičkih modela dinamičkih sistema.fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 15laboratorijske vežbe: 15
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 5
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 5
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
