studentski portal
MASINAC.org

Sinteza linearnih sistema

ID: 0307
nosilac predmeta: Debeljković Lj. Dragutin
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: automatsko upravljanje

cilj

Da polaznik upozna osnovne zahteve pri projektovanju sistema automatskog upravljanja i to prvo u vidu spoznaje osnovnih pokazatenja rada sistema kao u stacionarnom stanju tako i u prelaznim radnim režimima. Da polaznik upozna široki spektar savremenih metoda za projektovanje realnih sistema automatskog upravljanja.

ishod

Da se upozna, prihavti i savlada neke od ponuđenih metoda za projektovanje sistema automatskog upravljanja i da bude obučen da ih implementira na svakom konkretnom primeru iz klase proučavanih sistema. Šta više okečkuje se i primena metoda projektovanja sistema automatskog upravljanja koji se odvijaju u realnom vremenu na objektima i procesima a za klase linearnih sistema sa povratnom spregom.

sadržaj teorijske nastave

Analiza i sinteza sistema. Kriterijumi za ocenu kvaliteta ponašanja sistema. Zahtevi pri sintezi. Halova karta i Nikolsov dijagram. Metoda geometrijskog mesta korenova u kompleksnoj ravni.Parametarske metode sinteze sistema. Algebarska metoda.Strukturna sinteza sistema. Sinteza u Bodeovom dijagramu.Sinteza metodom geomatrijskog mesta korenova. Integralni kriterijumi za ocenu kvaliteta ponašanja sistema. Parametarska optimizacija. Uslovna optimizacija. Optimizacija u prostoru stanja – Kalmanov regulator. Sinteza u prostoru stanja – Metode podešavanja polova. Projektovanje observera. Dekuplovannje sistema.

sadržaj praktične nastave

Halova karta i Nikolsov dijagram. Metoda geometrijskog mesta korenova u kompleksnoj ravni. Parametarske metode sinteze sistema. Algebarska metoda.Strukturna sinteza sistema
Sinteza u Bodeovom dijagramu.Sinteza metodom geomatrijskog mesta korenova. Integralni kriterijumi za ocenu kvaliteta ponašanja sistema. Parametarska optimizacija. Uslovna optimizacija. Optimizacija u prostoru stanja – Metode podešavanja polova. LABORATORIJSKE VEŽBE Sinteza uskladnika sa faznim prethođenjem sa ilustraciojom na računaru.Sinteza sistema Kalmanovim regulatorom sa ilustracijom na računaru

uslov pohađanja

 

resursi

D. Lj. Debeljković, “Zbirka zadataka iz projektovanja linearnih sistema”, Mašinski fakultet, Beograd, 19B. R. Milojković, D. Lj. Debeljković, “Projektovanje linearnih sistema”, Mašinski fakultet, Beograd, 1981) , (udžbenik), str.363, (pomoćni udžbenik, drugo prerađeno i dopunjeno izdanje), str.253) , D. Lj. Debeljković, V. S. Mulić, Sinteza Linearnih sistema, Čigoja štampa, Beograd 2002) D. Lj. Debeljković, Metode podešavanja polova DeoI, Deo II, i Deo III, 2005, 2007, 2008)
Pisani izvodi sa predavanja .

fond časova

ukupan fond časova: 75

aktivna nastava (teorijska)

novo gradivo: 20
razrada i primeri (rekapitulacija): 10

aktivna nastava (praktična)

auditorne vežbe: 20
laboratorijske vežbe: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 6
projekat: 4
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0

provera znanja

pregled i ocena računskih zadataka: 0
pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 2
pregled i ocena projekta: 4
kolokvijum sa ocenjivanjem: 4
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5

provera znanja (ukupno 100 poena)

aktivnost u toku predavanja: 10
test/kolokvijum: 30
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 20
projekat: 10
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30

literatura

1) B. R. Milojković, D. Lj. Debeljković, “Projektovanje linearnih sistema”, Mašinski fakultet, Beograd, 1981) , (udžbenik), str.363)
2) D. Lj. Debeljković, V. S. Mulić, Sinteza Linearnih sistema, Čigoja štampa, Beograd 2002)
3) Pisani izvodi sa predavanja
4)
5)