Sistemi upravljanja
ID: 0632nosilac predmeta: Ribar B. Zoran
nivo studija: osnovne akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
•Uvod u sisteme automatskog upravljanja kroz ilustrativne primere.•Upoznavanje sa: digitalnim računarom kao glavnim predstavnikom digitalne tehnike u ulozi upravljačkog računara (njegovom prirodom, filosovijom i načinom funkcionisanja, matematičkim aparatom za opis rada), vrstama upravljanja pomoću digitalnog računara.
•Upoznavanje sa osnovama nelinearnih sistema, njihovim osobenostima
•Sagledavanje fazi pristupa u modeliranju pojava, procesa i sistema, kao i upravljanju.
•Osnovne komponente upravljačkih sistema. Simulacija rada u programu Simulink.
•Uvod u virtuelnu instrumentaciju. Merenje i akvizivicija pomoću paketa LabView.
•Uvod u alate za analizu sistema automatskog upravljanja - Matlab i Simulink.
•Uvod u simulaciju i upravljanje robotskih sistema.
ishod
•Znanje neophodno za osnovna sagledavanja automatskog upravljanja u mašinskoj tehnici.•Znanje i razumevanje nelinearnih pojava i fenomena u procesima i objektima, njihov matematički opis i analiza.
•Znanje i razumevanje teorije fazi skupova, logike i upravljanja.
•Znanje potrebno za pravilno sagledavanje značaja digitalnog upravljanja i njegove raznolikosti, kao i stvaranje osnove za dalje produbljivanje tog znanja ka osvajanju i usvajanju metodologije za analizu i projektovanje sistema sa takvim upravljanjem i takve tehnike upravljanja u realnom vremenu.
•Uvod u projektovanje ispitivanje i upravljanje sistema automatskog upravljanja pomoću
digitalnog računara.
sadržaj teorijske nastave
Sistemi sa ručnim automatskim i poluautomatskim upravljanjem. Osnovno predstavljanje sistema automatskog upravljanja. Primeri raznih vrsta sitema automatskog upravljanja u mašinskoj tehnici. Linearni sistemi automatskog upravljanja. Uvod u nelinearne sisteme i upravljanje. Tipični nelinearni problemi i fenomeni. Analiza nelinearnih sistema. Teorija fazi skupova. Fazi logika. Matematičko predstavljanje fazi sistema. Sinteza i analiza fazi sistema.Digitalni sistemi kao osnova digitalne tehnike: digitalni prenos signala, sistemi brojeva, binarna logika, logičke funkcije, logička kola, logička kola zastupljena u digitalnom računaru (registri, brojači, memorije), struktura i arhitektura digitalnog upravljačkog računara.
Digitalno upravljanje procesima: diskretni digitalni prenos signala, usaglašavanje rada različitih delova sistema (A/D i D/A pretvarači), različiti senzori i načini merenja procesnih veličina neophodni za formiranje digitalnog upravljanja, obrada procesnih signala.
Digitalno upravljanje u industriji pomoću PLC-a: struktura i način funkcionisanja PLC-a kao industrijskog digitalnog računara, primena PLC-a u upravljanju procesima kao i u automatizaciji proizvodnih procesa, upravljanje mašina i uređaja, vizuelizacija. Osnovne upravljazke komponente. Merni uređaji, servomotori, korekcioni organi i njihovo povezivanje u sistem automatskog upravljanja. Simulacija rada sistema automatskog upravljanja u programu Simulink. Uvod u virtuelnu instrumentaciju. Merenje i akvizivicija pomoću paketa LabView.Uvod u alate za analizu sistema automatskog upravljanja - Matlab i Simulink. Uvod u simulaciju i upravljanje robotskih sistema. Primer na softverskom paketu za simulaciju i realnom robotskom sistemu.
sadržaj praktične nastave
Rad u laboratoriji za automatsko upravljanje na realnim objektima i sistemima automatskog upravljanja. Rad na računarima u cilju upoznavanja sa osnovnim programskim paketima iz oblasti automatskog upravljanja.resursi
•Izvodi iz predavanja i vežbi Sistemi upravljanja na stranici http://au.mas.bg.ac.yu/Nastava-Kau/Nastava_Download.html•Računarski elektrohidraulički servosistem, Laboratorija za automatsko upravljanje, EOP/LEO
•Računarski elektropneumatski sistem upravljanja, Laboratorija za automtasko upravljanje, EOP/LEO
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 20laboratorijske vežbe: 10
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 4
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 6
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
