Stohastička identifikacija biosistema
ID: 0683nosilac predmeta: Debeljković Lj. Dragutin
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 2
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
Da se upozna sa osnovama bio sistema. Da ovlada znanjima iz linearnih stohastičkih ergodočnih slučajnih procesa i postupcima za analizu i sintezu istih u vremenskom, frekventnom i kompleksnom domenu.
upozna osnovne pojmove iz teorije identifikacije procesa kao bi bio osposobljen da na osnovu izmerenih ulazno - izlaznih podataka rekonstruiše ili strukturu objekta ili nepoznate paramatara procesa
ishod
Da se upozna, prihavti i savlada osnovne principe na kojima počiva savremena teorija verovatnoće i matematičke statistike a sve u primenama na linearne vremenski kontinualne stacionarne sistema automatskog upravljanja podvrgnute dejstvu stohastičkih ergodičnih ulaznih signala.
sadržaj teorijske nastave
Pojam sistema
Osnovni pojmovi o biosistemima.
Matematičko modelranje biosistema
Slučajne promenljive i slučajni procesi.
Deterministički sistemi podvrgnuti delovanju slujanih ulaza
Stohastičkii sistemi podvrgnuti delovanju slujanih ulaza
Prolazak slučajnog signala kroz linearni sistem
Analiza sa pozicija srednjekvadratne greške
Matematički modeli procesa: Teorijski (analitički) i eksperimentalni prilaz.
Potreba za identifikacijom I estimacijom
Klasične metode identifikacije.
Teorija ocene.
Metoda najmanjih kvadrata u prisustvu slučajnih signala
Neke druge metode. Kada i zašto?
sadržaj praktične nastave
Klasične metode identifikacije.
Teorija ocene.
Metoda najmanjih kvadrata u prisustvu slučajnih signala
Neke druge metode. Kada i zašto?
resursi
D.Lj.Debeljković, “Analiza, sinteza i estimacija Linearnih Stohastičkih linearnih sistema automatskog upravljanja u prisustvu slučajnih signala”, Mašinski fakultet, Beograd, 2010, str.457,
D. Lj. Debeljković, “Identifikacija dinamičkih procesa sa usredsređenim i raspodeljenim parametrima”, Mašinski fakultet, Beograd, 2010, (monografija), str.436.,
Handouts
fond časova
ukupan fond časova: 30
aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 15
razrada i primeri (rekapitulacija): 5
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 2
laboratorijske vežbe: 2
računski zadaci: 0
seminarski rad: 2
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0
pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 2
pregled i ocena seminarskih radova: 2
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 0
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 0
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 30
test/kolokvijum: 20
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 20
projekat: 0
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 35
literatura
1. D.Lj.Debeljković, “Analiza, sinteza i estimacija Linearnih Stohastičkih linearnih sistema automatskog upravljanja u prisustvu slučajnih signala”, Mašinski fakultet, Beograd, 2010, str.457,
2. D. Lj. Debeljković, “Identifikacija dinamičkih procesa sa usredsređenim i raspodeljenim parametrima”, Mašinski fakultet, Beograd, 2010, (monografija), str.436.,
3.
4.
5.
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
