Upravljački računari i automatizacija
ID: 0387nosilac predmeta: Bučevac M. Zoran
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: automatsko upravljanje
cilj
• Upoznavanje sa: vrstama upravljanja pomoću digitalnog računara, samim upravaljačkim računarom kao i njegovim interfejsima i davačima.• Ovladavanje: kako klasičnom automatizacijom pomoću konačnih automata tako i modernom pomoću PLC-ova.
• Ovladavanje upravljanjem kako mašina i uređaja tako i procesa u realnom vremenu, pa i uz korišćenje naprednog širinskog modulisanja.
ishod
• Znanje potrebno za pravilno rukovanje upravljačkim računarima i pratećom opremom.• Korišćenje metoda za analizu i sintezu kombinacionih i sekvencijalnih konačnih automata za klasičnu automatizaciju.
• Korišćenje PLC-ova za automatizaciju.
• Da se primenom računara upravlja u realnom vremenu uz korišćenje najsofisticiranijih algoritama upravljanja.
sadržaj teorijske nastave
AT• Uvod u Upravljačke računare i automatizaciju: vrste upravljanja pomoću digitalnog računara;
definicija procesnog računara;
definicija automatizacije;
upravljački računar, automatsko upravljanje i automatizacija
• Upravljački računar: struktura upravljačkog računara;
instrukcije i podaci;
ulazno izlazne komunikacije;
viši programski jezici
• Interfejsi upravljačkog računara: arhitektura upravljačkog računara;
logički ulazi i izlazi;
A/D i D/A pretvaranje;
alfa numerički ulazi i izlazi;
interapti
• Senzori za upravljački računar: uvod o senzorima;
davači položaja, brzine i ubrzanja;
davači sile;
davači temperature;
merne trake;
optički senzori
• Klasična automatizacija pomoću konačnih automata: kombinacioni i sekvencijalni konačni automati;
ulazno-informaciono kolo;
upravljačko-obradno kolo;
izlazno-energetsko kolo;
Hofmanova metoda
• Programabilni logički kontroler-PLC: arhitektura PLC-a;
ulazi i izlazi;
ulazno izlazni uređaji
• Programiranje PLC-a: hardverska naspram programske logike;
programski jezici: lestvičasti dijagrami, funkcionalni blokovi i viši programski jezici;
programiranje, vizuelizacija, dijagnostika;
dokumentovanje;
izbor PLC-a
• Upravljanje mašina i uređaja: interpolacije;
kretanja od tačke do tačke;
konturno kretanje;
pozicioniranje pomoću koračnog motora
• Upravljanje procesa: upravljanje u realnom vremenu;
algoritmi upravljanja;
davači izlaza i izvršni organi;
hardversko i softversko podešavanje
• Širinsko impulsno upravljanje: matematički opis;
algoritmi upravljanja;
stabilnost
sadržaj praktične nastave
PA+PL+PZ• PA1-PA11 Direktno praćenje predavanja kroz ilustrativne primere
• PL1-PL10 Direktno praćenje predavanja kroz izvođenje laboratorijskih vežbi pomoću upravljačkih računara, PLC-ova, integrisanih digitalnih kola i davača
• PZ1 Izrada sveobuhvatnog računskog zadataka
resursi
• Skripta na stranici http://au.mas.bg.ac.rs/Nastava-Kau/Nastava_Download.htm• Zoran Bučevac: Praktikum za laboratorijske vežbe iz Digitalnih sistema, Mašinski fakultet Beograd, Beograd 2011) , PRA, raspoloživo u biblioteci i skriptarnici MFB
• Integrisana digitalna kola;
Osciloskop;
Upravljački računar;
PLC;
Davači
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 0
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 21laboratorijske vežbe: 18
računski zadaci: 1
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 1pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 1
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 5
test sa ocenjivanjem: 3
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 5test/kolokvijum: 45
laboratorijska vežbanja: 5
računski zadaci: 15
seminarski rad: 0
projekat: 0
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
literatura
1) J. Bollinger, N. Duffie, Computer Control of Machines and Processes, Addison-Wesley, New York, 1988)2) C. T. Jones, L. A. Bryan, Programmable controlers, IPC/ASTEC Publication, Atlanta, 1983)
3) R. J. Bibbero, Microprocessors in industrial control, Instrument Society of America, N.C., 1982)
4) C. D. Jonson, Microprocessors-Based Process Control, Prentice-Hall, N.J., 1984)
5) Y. Koren, Computer Control of Manufacturing Systems, McGraw-Hill, New York, 1983)
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
