Geoinformaciono upravljanje i automatizacija biotehničkih sistema
ID: 0615nosilac predmeta: Marković D. Dragan
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: poljoprivredno mašinstvo
cilj
1) Ovladavanje teorijskim osnovama merenja i automatizacije poljoprivrednih mašina i opreme;2) Principi merenja,senzori i metodi merenja neelektričnih veličina na poljoprivrednim mašinama i opremi;
3) Automatizacija traktora i priključnih mašina;
4) Automatizacija kombajna: automatsko vođenje, regulisanje tehnoloških uređaja, merenje i regulisanje gubitaka, monitoring;
5) Upravljanje u preciznoj poljoprivrednoj proizvodnji i industriji prerade hrane. 6) Praćenje dinamike mašina i procesa u realnom vremenu
ishod
1) Temeljna znanja iz oblasti merenja i automatizacije poljoprivrednih mašina i opreme;2) Ovladavanje principima merenja,senzori i metodi merenja neelektričnih veličina na poljoprivrednim mašinama i opremi;
3) Automatizacija traktora, priključnih mašina,kombajna,opreme i postrojenja u industriji prerade hrane;
4) Upravljanje u preciznoj poljoprivrednoj proizvodnji GPS i industriji prerade;
5) Sticanje praktičnih veština i primena u praksi.
sadržaj teorijske nastave
1) Uvodna razmatranja teorijskih osnova i metoda merenja i automatizacije poljoprivrednih mašina i opreme: navigaciono nivelaciona merenja, merenja distance (rastojanja,merenje broja obrta i obrtnog momenta, merenje prinosa, merenje gubitaka, merenje količine i merenje drugih parametara rada;2) Principi merenja,senzori, podela,principi rada,statičke i dinamičke karakteristike, metodi merenja neelektričnih veličina na poljoprivrednim mašinama i opremi, CAN BUS sistem;
3) Automatizacija traktora i priključnih mašina: automatsko regulisanje opterećenja,automatsko upravljanje priključnim uređajima i mašinama na traktoru,CAN BUS na traktoru,automatska kontrola i informacioni sistemi;
4) Automatizacija kombajna: automatsko vođenje po pravcu, regulisanje položaja hedera,vršajno separacionih i drugih tehnoloških uređaja (automatska nivelacija), merenje i regulisanje gubitaka, monitoring kombajna;
5) Upravljanje u preciznoj poljoprivrednoj proizvodnji GPS i DGPS i automatizacija postrojenja i tehnoloških linija u industriji prerade hrane.
sadržaj praktične nastave
Laboratorijska vežbanja:1) Merenja kinematskih karakteristika poljoprivrednih mašina i opreme;
2) Merenja energetskih parametara poljoprivrednih mašina i opreme.
Seminarski rad po izboru kandidata iz oblasti:
1) Automatizacija traktora i priključnih poljoprivrednih mašina i urećaja;
2) Automatizacija univerzalnih samohodnih žitnih kombajna;
3) Automatizacija samohodnih kombajna za povrće i industrijske kulture;
4) Automatizacija opreme i tehnoloških linija za preradu hrane;
5) Primena GPS i DGPS u preciznoj proizvodnji hrane (Precision Farming).
resursi
1) Marković D.: Automatizacija u poljoprivredi, pisana predavanja i predavanja u elektronskom obliku, Beograd, 2007)2) Marković D.: Transport u poljoprivredi, MF, Beograd, 1997)
3) Automatizacija i merenja na poljoprivrednim mašinama-handouts.
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 10laboratorijske vežbe: 10
računski zadaci: 10
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 5pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 3
test sa ocenjivanjem: 2
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 20
laboratorijska vežbanja: 20
računski zadaci: 20
seminarski rad: 0
projekat: 0
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 50
literatura
1) Martinov M., Moj traktor, Res trade, Novi Sad 2007)2) Živanović Z., Janićijević N., Automatske transmisije motornih vozila, Beograd, 2000.
3) Ribar Z., Upravljački sistemi, MF u Beogradu, Beograd 2008)
4) Bolton W., Instrumentation control systems, EUSEVIER SCIENCE &
TEHNOLOGY BOOKS, 2004)
5) Popović M., Senzori i merenja, Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Srpsko Sarajevo, 2004)
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
