Automatizacija proizvodnje
ID: 0268nosilac predmeta: Pilipović D. Miroslav
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: proizvodno mašinstvo
cilj
Cilj predmeta je da studenti steknu potrebna znanja iz primene, projektovanja i uvođenja savremene automatizacije proizvodnje, da ovladaju veštinama za rešavanje praktičnih problema automatizacije uz primenu kompjuterskih, inofrmacionih, upravljačkih, proizvodnih i drugih tehnologija i odgovarajućih naučnih metoda.ishod
Student razume principe savremene automatizacije proizvodnje, razvija kritički pristup socijalnim, ekonomskim, proizvodnim i drugim efektima uvođenja automatizacije, povezuje znanja iz srodnih predmeta u cilju njihove primene u automatizaciji, ovladava naučnim metodama analize, sinteze, projektovanja i uvođenja sistema automatizacije proizvodnje, osposobljen je za rešavanje praktičnih problema i primenu kompjuterskih tehnologija i savremenih sistema upravljanja u automatizaciji.sadržaj teorijske nastave
1) Uloga automatizacije u proizvodnji. Ciljevi, strategija, faktori i vrste automatizacije. Fiksna, programabilna, fleksibilna automatizacija, fabrike bez ljudi.2) Informatika u automatizaciji. Prekidačka algebra. Logičke funkcije, teoreme i normalne forme.
3) Tehnologije i oprema automatizacije. Struktura upravljanja. Informacioni, upravljački i energetski blok. Senzori, aktuatori, logički i memorijski elementi.
4) Kombinacioni i sekvencijalni automati. Definicije, modeli, analiza i sinteza. Pneumatska i elektro-pneumatska realizacija.
5) Programabilni kontroleri. Funkcije, hardver, softver, uzlazno-izlazni moduli. Programski jezici i programiranje.
6) Primeri savremene automatizacije proizvodnje.
sadržaj praktične nastave
1) Auditorne vežbe: Zadaci iz projektovanja primera automatizacije sa analizom i sintezom sistema upravljanja, programiranjem programabilnih kontrolera i izradom šeme upravljanja.2) Laboratorijske vežbe: projektovanje primera automatizacije sa analizom i sintezom sistema upravljanja i praktičnom realizacijom u laboratorijskim uslovima primenom pneumatskih, elektro-pneumatskih, električnih i elektronskih komponenti, modularnih robota i sistema upravljanja na bazi kompjutera i programabilnih kontrolera sa programiranjem.
3) Seminarski rad: projektovanje primera automatizacije sa sintezom sistema upravljanja, programiranjem programabilnih kontrolera i izradom šeme upravljanja.
resursi
1) Svetislav, Z., Automatizacija proizvodnje, Maš. fak. BGD, 1990, KDA.2) Pilipović, M., Automatizacija proizvodnih procesa: Laboratorija, Maš. fak. BGD, 2006, PRA.
3) Pilipović, M., Automatizacija proizvodnje - Izvodi sa predavanja, Maš. fak. BGD, 2011, DVL.
4) Lab. sto sa pneumatskim, elektro-pneumatskim i električnim komponentama i programabilnim kontrolerima, Lab. za autom. proiz., EOP/LRS.
5) Elektro-pnumatski modularni roboti tipa "uzmi i ostavi"
sa programabilnim kontrolerom, Lab. za autom. proiz., EOP/LPI.
6) Računari za programiranje, Lab. za autom. proiz., IKT/RRS.
7) Softver za progr. progr. kontrol., Lab. za autom. proizvod., IKT/RRO.
8) Komunikaciona mreža kompjutera i programabilnih kontrolera, Lab. za autom. proizvod., IKT/KIO.
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 10laboratorijske vežbe: 12
računski zadaci: 0
seminarski rad: 6
projekat: 0
konsultacije: 2
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 4
pregled i ocena seminarskih radova: 2
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 0
test sa ocenjivanjem: 4
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 5test/kolokvijum: 20
laboratorijska vežbanja: 20
računski zadaci: 0
seminarski rad: 15
projekat: 0
završni ispit: 40
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 36
literatura
1) Groover, M., Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing, Prentice-Hall, Inc. 1987) /In English/2) Informatika, Info 73 programabilni kontroleri - uputstvo za programiranje, Informatika, 2010)
3) Informatika, Info 73 programabilni kontroleri - uputstvo za instalisanje, Informatika 2010)
4) Pessen, D., Industrial Autimation - Circuit Design and Components, Willey &
Sons, 1989)
5)
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
