Tehnologija montaže
ID: 0319nosilac predmeta: Petrović B. Petar
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: usmeni
katedra: proizvodno mašinstvo
cilj
1) Osnovna znanja i veštine u projektovanju i proizvodnji mehaničkih sklopova;2) Razumevanje strukture procesa montaže i osnovnih operacija montaže;
3) Znanja o osnovnim principima projektovanja proizvoda prilagođenih montaži.
4) Razumevanje specifičnosti procesa spajanja delova, razumevanja odnosa tačnosti senzitivnosti i fleksibilnosti.
5) Osnovni koncepti sistema za montažu - manuelni, automatski i robotski sistemi.
6) Performase i ekonomski aspekti sistema za montažu.
7) Razumevanje koncepta životnog veka proizvoda i u tom kontekstu osnova tehnologije demontaže proizvoda.
ishod
1) Razumevanje procesa montaže i uloga tehnologije montaže u proizvodnim sistemima.2) Fundamentalna znanja i inženjerske veštine: sekvenciranje i projektovanje procesa montaže, projektovanje sistema za automatsko uvođnje delova u proces, projektovanje proizvoda prilagođenih za montažu, projektovanje manuelnih i automatskih radnih stanica i sistema, tehnologija demontaže i njen uticaj na životni vek proizvoda.
sadržaj teorijske nastave
Realizuje se kroz deset nastavnih celina + uvodno predavanje:0. Šta je industrijska montaža i njena uloga u proizvodnim sistemima,
1) Struktura sistema za montažu i proces montaže,
2) Teorija spajanja popustljivo oslonjenih delova,
3) Fiksiranje delova, procesi i tehnike,
4) Uvođenje delova u proces i tok materijala,
5) Struktura sklopa, sekvenciranje i projektovanje sklopova pogodnih za montažu (DFA),
6) Manuelni sistemi za montažu,
7) Automatski sistemi za montažu - kruti transfer sistemi,
8) Automatski sistemi za montažu - fleksibilne linije za montažu i robotske tehnološke ćelije za montažu,
9) Performanse i ekonomija sistema za montažu,
10 Tehnologija demontaže i životni vek proizvoda.
sadržaj praktične nastave
Organizuje se u obliku laboratorijskih vežbanja i izrade projekta sa eksperimentalnim sadržajima u laboratoriji.Laboratorijska vežbanja
LAB 1: Kvazistatičko spajanje cilindričnih delova,
LAB 2: Pasivni sistemi uvođenja delova u proces, i
LAB 3 - Aktivni sistemi uvođenja delova u proces.
Projektni zadatak obuhvata praktični rad sa sledećim podsistemima: 1) Projektovanje proizvoda za montažu – DFA,
2) Uvođenje delova u proces – orijentacija, izdvajanje iz mase, pozicioniranje,
3) Radne jedinice za spajanje delova i 4) Transfer sistem – vođenje delova kroz proces, manipulacija, balansiranje linije i upravljanje.
resursi
[1] Petrović, P. B. 1998) Inteligentni sistemi za montažu – Prilog teoriji procesa spajanja, Edicija: Inteligentni tehnološki sistemi, Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu;[2] Predavanja u elektronskom obliku;
[3] Istrukcije za pisanje laboratorijskih izveštaja;
[4] Instrukcije i ugledni primer projekta;
[5] Uputstva za rukovanje laboratorijskom opremom;
[6] Robotska ćelija sa potrebnim senzorskim i akvizicionim sistemom za demonstraciju procesa popustljivog spajanja i RCC koncepta;
[7] Ekeperimentalni sistem na bazi linijskog vibracionog konvejera za demonstraciju funkcije pasivnog uvođenja delova u proces;
[8] Robotski sistem za demonstraciju procesa fiksiranja delova tehnikom zavarivanja;
[9] Sistem veštačkog gledanja za robotsko uvođenje delova u proces;
[10] Eksperimentalni sistem za lepljenje i atheziono učvršćivanje delova (LOCTITE);
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 6laboratorijske vežbe: 6
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 16
konsultacije: 2
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 2
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 2
kolokvijum sa ocenjivanjem: 0
test sa ocenjivanjem: 6
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 25
laboratorijska vežbanja: 10
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 15
završni ispit: 40
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
literatura
1) Ćosić., I., Montažni sistemi, IP Nauka, Beograd, 1991, ISBN: 86-7621-045-4)2) Boothroyd, G. 1983) Design for Assembly Handbook, Design project, Dep. Of Mechanical Eng., University of Massachusetts, Amherst, Massachusetts, USA.
3) Bothroyd, G., Poli, C. and Murch, L. E. 1982) Automatic Assembly, Marcel Dekker Inc., New York, USA, ISBN 0-8427-1531-4)
4) Whitney, E., D., Mechanical Assemblies: their Design, Manufacture, and Role in Product Development, Massachusetts Inst. of Techn, New York Oxford, OXFORD UNI PRESS, 2004, ISBN 0-19-515782-6
5) Nof, S. Y., Wilhelm, W. E. and Warnecke, H. J. 1996) Industrial Assembly, Chapman &
Hall, London, GB, ISBN 0-412-55770-3)
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
