Inteligentni tehnološki sistemi
ID: 0131nosilac predmeta: Miljković Đ. Zoran
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: prezentacija projekta
katedra: proizvodno mašinstvo
cilj
Cilj je da studenti razviju sposobnost za koncepcijsko projektovanje i implementaciju inteligentnih tehnoloških sistema i procesa, korišćenjem teorije projektovanja, mašinskog učenja i evolutivnosti, baziranih na paradigmama veštačke inteligencije. Upoznavanjem strukture inteligentnih agenata, uz korišćenje laboratorijske opreme poput mobilnih robota, kao i simulacije primenom specijalizovanih softvera, ovladaće znanjima neophodnim za razvoj novih proizvodnih tehnologija.ishod
Implementacija razvijenih softvera za modeliranje i analizu inteligentnih tehnoloških sistema i procesa. Samostalan izbor metoda baziranih na primeni veštačkih neuronskih mreža u funkciji koncepcijskog projektovanja inteligentnog ponašanja autonomnog mobilnog robota u tehnološkom okruženju. Napredno korišćenje softvera za simulaciju, uz analizu i prezentaciju dobijenih rezultata. Sposobnost za timski rad.sadržaj teorijske nastave
Uvod u inteligentne sisteme bazirane na znanju i mašinskom učenju. Model mašinskog učenja;dedukcija,indukcija i analogija. Mašinsko učenje kao osnova inteligentnih sistema i procesa. Evolutivnost i inteligentni sistemi. Autonomnost, osnovni pojmovi i značaj. Autonomni mobilni roboti. Teorija projektovanja tehnoloških sistema i procesa. Softverski alati za projektovanje tehnoloških sistema. Elementi projektovanja tehnoloških procesa. Koncepti projektovanja tehnoloških procesa. Grupna tehnologija. Klasifikacija i kodiranje. Razlozi za razvoj i uvođenje CAPP sistema. Elementi za izgradnju CAPP sistema. Potrebno znanje za projektovanje tehnoloških procesa. Prepoznavanje tehnoloških formi. Arhitekture CAPP sistema. Primeri razvijenih sistema.
sadržaj praktične nastave
Modeliranje i analiza inteligentnih tehnoloških sistema i procesa (laboratorijski rad). Primeri primene razvijenih inteligentnih sistema (laboratorijski rad). Softveri za simulaciju veštačkih neuronskih mreža (laboratorijski rad). Arhitekture softvera za mašinsko učenje inteligentnih sistema. Inteligentno ponašanje bazirano na empirijskom upravljačkom algoritmu. Arhitektura uključivanja nivoa kompetencije inteligentnih sistema (projektovanje inteligentnog ponašanja autonomnog mobilnog robota). Projektovanje tehnoloških procesa primenom računara (CAPP - Computer Aided Process Planning). Uvoz podataka u CAPP. Sintaktičko prepoznavanje. Integracija projektovanja proizvoda i projektovanja procesa preko tehnoloških formi. Izrada projekata (CAPP;inteligentno upravljanje autonomnog mobilnog robota).
resursi
(1) Z.Miljković, D.Aleksendrić, VEŠTAČKE NEURONSKE MREŽE – zbirka rešenih zadataka sa izvodima iz teorije, Mašinski fakultet, Beograd, 2009, 18) 1(2) B.Babić, Projektovanje tehnoloških procesa (II izdanje), Mašinski fakultet, Beograd, 2004, 18) 1
(3) Kalajdžić,M.,(redaktor), Tanović,Lj., Babić,B., Glavonjić,M., Miljković,Z., Puzović,R., i dr., TEHNOLOGIJA OBRADE REZANjEM (VI izdanje), Priručnik – pomoćni udžbenik, Mašinski fakultet, Beograd, 2008) 18) 1
(4) Z.Miljković, Sistemi veštačkih neuronskih mreža u proizvodnim tehnologijama, Serija monografskih dela Inteligentni tehnološki sistemi, Knjiga 8, Mašinski fakultet, Beograd, 2003, 18) 1
(5) Z.Miljković, B.Babić, Izvodi sa predavanja i vežbi, Mašinski fakultet, Beograd, 2011, 18) 1
(6) Z.Miljković, B.Babić, "Moodle"
softver u okviru elektronske učionice Mašinskog fakulteta za učenje na daljinu (http://147) 91) 26) 15/moodle/), Mašinski fakultet, Beograd, 2011, 18) 13
(7) Z.Miljković, B.Babić, Zvanična Internet strana predmeta Inteligentni tehnološki sistemi (http://cent.mas.bg.ac.rs/nastava/its/ITS_2010-2011) html), Mašinski fakultet, Beograd, 2011, 18) 13
(8) B.Babić, FLEXY–Inteligentni ekspert sistem za projektovanje FTS, Serija monografskih dela Inteligentni tehnološki sistemi, Knjiga 5, Mašinski fakultet, Beograd, 1994, 18) 1
(9) Laboratorijski prototipovi mobilnih robota (Khepera II, LEGO Mindstorm NXT), Laboratorija CeNT, Mašinski fakultet u Beogradu, 18) 12
(10) Laboratorijski model projektovanog tehnološkog sistema (učilo), Laboratorija CeNT, Mašinski fakultet u Beogradu, 18) 12
(11) Softverski paketi (BPnet, ART Simulator, Matlab, AnyLogic, Flexy, Rezanje, Masbaza, SecoCut, PROTEH-R), Laboratorija CeNT, Mašinski fakultet u Beogradu, 18) 13
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 0laboratorijske vežbe: 15
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 15
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 4
kolokvijum sa ocenjivanjem: 2
test sa ocenjivanjem: 4
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 15test/kolokvijum: 20
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 35
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
literatura
1) R.Siegwart,I.R.Nourbakhsh, INTRODUCTION TO AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS, The MIT Press, 2004)2) J.Banks,J.S.Carson,B.L.Nelson,D.M.Nicol, DISCRETE EVENT SYSTEM SIMULATION, 4th Ed., Pearson Education International Series, 2005)
3) N.P.Suh, THE PRINCIPLES OF DESIGN, Oxford University Press, 1990.
4) E.Alpaydin, INTRODUCTION TO MACHINE LEARNING, The MIT Press, 2004)
5) R.R.Murphy, INTRODUCTION TO AI ROBOTICS, The MIT Press, 2000.
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
