Kompjutersko upravljanje i nadzor u automatizaciji proizvodnje
ID: 0218nosilac predmeta: Pilipović D. Miroslav
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: proizvodno mašinstvo
cilj
Cilj predmeta je da studenti steknu potrebna znanja iz primene, projektovanja i uvođenja savremenih kompjuterskih sistema upravljanja i nadzora u automatizaciji proizvodnje, da ovladaju veštinama za rešavanje praktičnih problema upravljanja i nadzora u automatizaciji uz primenu kompjuterskih, informacionih i upravljačkih tehnologija i odgovarajućih naučnih metoda.ishod
Student:1) Razume principe, mesto i ulogu kompjuterskih sistema upravljanja i nadzora u savremenoj automatizaciji proizvodnje, povezuje znanja iz srodnih predmeta u cilju njihove primene u upravljanju i nadzoru u automatizaciji;
2) Ovladava naučnim metodama analize, sinteze, projektovanja i uvođenja kompjuterskih sistema upravljanja u automatizacije proizvodnje;
3) Osposobljen je za rešavanje praktičnih problema i primenu kompjuterskih tehnologija i savremenih sistema upravljanja i nadzora u automatizaciji.
sadržaj teorijske nastave
1) Kompjuterski sistemi upravljanja u automatizaciji. CNC upravljanje, robot kontroleri, programabilni kontroleri, kontroleri programabilne automatizacije i kompjuteri.2) CNC upravljanje. Funkcije, hardver, softver, matematički modeli. Upravljanje glavnim i pomoćnim kretanjem, interpolacija i interni proračuni. Komandna tabla i programiranje u pogonu. Komunikacione funkcije.
3) Programabilni kontroleri. Funkcije, hardver,softver, ulazno/izlazni moduli. Programski jezici i tehnike programiranja prema standardu IEC 61131)
4) SCADA sistemi. Funkcije, hardver,softver, Prikupljanje podataka, interfejs čovek-mašina, programiranje i algoritmi upravljanja i nadzora.
5) Senzori i aktuatori u upravljanju i nadzoru. Udaljene i inteligentne terminalske jedinice.
6) Savremeni kompjuterski sistemi upravljanja i kompjuterski sistemi upravljanja otvorene arhitekture. Komunikacione mreže. Distribuirani sistemi upravljanja u automatizaciji i IEC 61499)
sadržaj praktične nastave
1) Auditorne vežbe: Zadaci iz projektovanja upravljanja i nadzora u automatizaciji sa programiranjem i izradom šeme upravljanja.2) Laboratorijske vežbe: projektovanje primera upravljanja i nadzora u atomatizaciji sa praktičnom realizacijom u laboratorijskim uslovima primenom modularnih robota i sistema upravljanja na bazi kompjutera, CNC upravljanja, programabilnih kontrolera, robot kontrolara i SCADA softvera sa programiranjem.
3) Projekat: projektovanje primera upravljanja i nadzora u automatizaciji sa programiranjem.
resursi
1) Pilipović, M., Upravljnje i nadzor u automatizaciji - Izvodi sa predavanja, Maš. fak. BGD, 2011, DVL.2) Pilipović, M., Automatizacija proizvodnih procesa: Laboratorija, Maš. fak. BGD, 2006, PRA.
3) Lab. sto sa pneumatskim, elektro-pneumatskim i električnim komponentama i programabilnim kontrolerima, Lab. za autom. proiz., EOP/LRS.
4) Elektro-pnumatski modularni roboti tipa "uzmi i ostavi"
sa programabilnim kontrolerom, Lab. za autom. proiz., EOP/LPI.
5) Računari za programiranje, Lab. za autom. proiz., IKT/RRS.
6) Softver za progr. progr. kontrol., Lab. za autom. proizvod., IKT/RRO.
7) Komunikaciona mreža kompjutera i programabilnih kontrolera, Lab. za autom. proizvod., IKT/KIO.
8) CNC i robot upravljačke jedinice, Zavod za maš. alatke, EOP/LPI.
9) SCADA softver za nadzor i programiranje, Lab. za autom. proizvod., IKT/RRO.
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 8laboratorijske vežbe: 10
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 10
konsultacije: 2
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 4
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 2
kolokvijum sa ocenjivanjem: 0
test sa ocenjivanjem: 4
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 5test/kolokvijum: 20
laboratorijska vežbanja: 15
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 20
završni ispit: 40
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 36
literatura
1) Mikell P. Groover, Automation, Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing, Prentice-Hall, Inc. 1987) /In English/2) David Bailey, Edwin Wright, Practical Scada for Industry, Esevier, 2003) /In English/
3) Yoram Koren, Computer Control of Manufacturing Systems, McGraw-Hill Book Company, 1983) /In English/
4) Informatika, Info 73 programabilni kontroleri - Priručnik za programiranje, Informatika, Beograd, 2011)
5) Informatika, InfoControl SCADA - Priručnik za korišćenje, Informatika, Beograd, 2011)
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
