Projektovanje obradnih sistema
ID: 0177nosilac predmeta: Petrović B. Petar
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: usmeni
katedra: proizvodno mašinstvo
cilj
1) Razumevanje strukture savremenog obradnog sistema – pregled osnovnih podsistema i njihove interakcije.2) Izučavanje statičkih i dinamičkih svajstava obradnog sistema, dinamičke prirode procesa rezanja i efekata nelinearne prirode trenja.
3) Koncept numeričkog upravljanja i organizacija upravljačkog sistema.
4) Osnovni pristupi u projektovanju obradnih sistema.
ishod
1) Ovladavanje osnovnim znanjima neophodnim za projektovanje (koncipiranje, analizu i sintezu) savremenih obradnih sistema zasnovanim tehnologiji numeričkog upravljanja.2) Veština u korišćenju savremenih metoda modeliranja i analize statičkog i dinamičkog ponašanja obradnog sistema.
3) Osnovna znanja u projektovanju upravljačkog sistema i njegovog konfigurisanja.
sadržaj teorijske nastave
Organizovana kroz tri osnovne nastavne celine:1) Struktura i konfigurisanje obradnog sistema - generička struktura OS;
sistem noseće strukture i morfologija, statički i dinamički aspekti interakcija mašina-alat-obradak, stabilnost, osnove modalne analize;
dinamika procesa rezanja.
2) Upravljački sistem - osnove koncepta numeričkog upravljanja;
servo osa, osnovni principi servoregulacije;
interpolacija;
pomoćne funkcije upravljačkog sistema NUMA;
arhitektura i konfigurisanje savremenih CNC upravljačkih sistema;
3) Projektovanje obradnih sistema - uvod u teoriju aksiomatskog projektovanja;
organizacija procesa projektovanja;
tržište i proces projektovanja;
domen tehnoloških procesa i proces projektovanja;
tehnike projektovanja;
elementi inženjerske etike u kontekstu projektovanja.
sadržaj praktične nastave
Laboratorijska vežbanja organizivana u okviru tri vežbe:1) Statika obradnog sistema,
2) Dinamika obradnog sistema i tehnike modalne analize, i
3) Upravljački sistem NUMA (servo osa, sprezanje servo osa i upravljanje po konturi, konfigurisanje obradnog sistema).
Projekat: projekat zadatog obradnog sistema ili nekog njegovog podsistema sa težištem na multidisciplinarni (mehatronski) pristup u rešavanjau postavljenog problema. Studenti se fokusiraju na rad sa Internetom, projektovanju primenom savremenih CAD tehnika, timskog rada i praktične verifkiacije u laboratoriji.
resursi
[1] P.B. Petrović, Projektovanje obradnih sistema, Mašinski fakultet (udžbenik u pripremi),[2] Atlas konstrukcija mašina alatki,
[3] Predavanja u elektronskom obliku,
[4] Instrukcije za pisanje laboratorijskih izveštaja,
[5] Instrukcije i ugledni primer projekta,
[6] Obradni sistemi u Zavodu za mašine alatke Katedre za proizvodno mašinstvo: 1) konvencionalne mašine - strugovi, glodalice i brusilice, i 2) numerički upraljane mašine alatke - CNC strug i obradni centar,
[7] Senzorski i akvizicioni sistem za digitalnu modalnu analizu,
[8] Komponente numerički upravljanih servo osa,
[9] Sistem otvorene arhitekutre za upravljanje kretanjem servo osa savremenih numerički upravljanih obradnih sistema,
[10] CAD sistemi za proračun statičkog i dinamičkog ponašanja obradnih sistema,
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 6laboratorijske vežbe: 6
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 16
konsultacije: 2
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 2
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 2
kolokvijum sa ocenjivanjem: 0
test sa ocenjivanjem: 6
završni ispit: 5
provera znanja (ukupno 100 poena)
aktivnost u toku predavanja: 10test/kolokvijum: 25
laboratorijska vežbanja: 10
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 15
završni ispit: 40
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
