Mehatronika
ID: 0201nosilac predmeta: Veg Đ. Aleksandar
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni+usmeni
katedra: teorija mehanizama i mašina
cilj
Ovladavanje fondom znanja potrebnim za kompetentnu analizu strukture mehatroničkog rešenja, definisanje izvršnog mehanizma, kontrolnog modula i algoritam rada.Razvijanje kreativne sposobnosti da se za zadati problem postavi idejno mehatroničko rešenje koje će na optimalan način zadovoljiti definisane tehničke zahteve.ishod
Raspolaganje inženjerskim sposobnostima da se izvede kvalitetna analiza mehanizama elektronskog i procesorskog modula kao ključnih podsklopova mehatroničkog rešenja . Na osnovu potpunog ovladavanja inverznim inženjerskim zadatkom (analiza), aktivno rešavanje direktnog inženjerskog zadatka, sinteza orginalnog mehatroničkog rešenja.sadržaj teorijske nastave
Teorijska nastava;Uvod u mehatroniku;Inteligentne mašine sklopovi, sistemi i njihova primena,
,Projektovanje u mehatronici;
Inicijalna vizija koncepta mehatroničkog rešenja, Mehanizmi u mehatronici;
Nauka o teoriji mašina i mehanizama. Klasifikacija mehanizama, Merenja u mehatronici 1;
Analogni i digitalni senzori, Merenja u mehatronici 2;
Definicija svetlosti fotodiode i fototranzistori, Aktuatori u mehatronici;
Linearni i obrtni aktuatori, Aktuatori sa transformacijom kretanja, Digitalni i analogni elektronski moduli;
Logička kola i primena, Detekcija stanja (0,1) ,Koncepti upravljanja u Mehatronici;
Struktura procesorskog sistema, Programiranje sistema;
Programski alati na raspolaganju,Programiranje ulaznih portova, Programiranje izlaznih portova
sadržaj praktične nastave
Praktična nastava;laboratorijske vežbe;
Prikaz tipičnih mehatroničkih rešenja;
Turbo punjač sa promenljivom geometrijom, Dekompozicija mehatroničkog rešenja;
Analiza elemenata, funkcija i signala senzorskog bloka, Elementarni mehanizmi;
Primeri različitih konfiguracija mehanizama za izvođenje određenih profila kretanja, Senzori 1;
Merenje analognih veličina korišćenjem PC-platforme i Lab View programskog paketa, Senzori 2;
Razrada ideje za rešenje korisničkog numeričko-grafičkog prikaza rezultata, Aktuatori;
Elektromotorni pogon upravljan frekventnim regulatorom;
Operacioni pojačivač, Rad sa PC-platformom, Rad sa PIC-platformom;
resursi
Skripta OSNOVI MEHATRONIKE u pripremi, A.Veg;E.Veg. Modeli mehanizama (zglobni četvorougaonik,klipni mehanizam)Set senzora (termodavači, akcelerometri induktivni, opto senzori)
Proto ploča
Razvojni set ELVIS NI
Program Lab View
Razvojni sistem DC PIC
Pneumatske komponente (cilindri,ventili, PLC)
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 20razrada i primeri (rekapitulacija): 10
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 0laboratorijske vežbe: 25
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 0
konsultacije: 5
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 7
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 3
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
