Projektovanje mehanizama
ID: 0655nosilac predmeta: Stoimenov D. Miodrag
nivo studija: osnovne akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: teorija mehanizama i mašina
cilj
Ovladavanje potrebnim znanjem i razvijanje kreativne sposobnosti za projektovanje i konstruisanje mehanizama u okviru mašina i uređaja. Ovladavanje nekim od softverskih programa za konkretno konstruisanje mehanizama (mašina i uređaja), odnosno analiziranje njihovog rada u cilju otklanjanja uočenih nedostataka.ishod
Savladavanjem studijskog programa student stiče sledeće predmetno-specifične sposobnosti: razumevanje problematike iz teorije mehanizama i mašina;rešavanje konkretnih problema uz upotrebu naučnih metoda i korišćenje adekvatnih softvera.
sadržaj teorijske nastave
Uvod u teoriju mehanizama, struktura mehanizama, kinematički član, kinematički par, kinematički lanac, broj stepeni slobode kretanja;Osnovni mehanizam, formiranje složenog mehanizma, grupe Assur-a;
Uslovi Grashof-a, ravanski i prostorni mehanizmi;
Kinematika mehanizama, trenutni centri rotacije, brzine kinematičkih parova, ugaone brzine kinematičkih članova. Ubrzanja kinematičkih parova, ugaona ubrzanja kinematičkih članova;
Dinamika mehanizama, spoljašnje i inercijalne sile i momenti u mehanizmu;
Pogonska sila (moment), teorema Žukovskog, sile (pritisci) u kinematičkim parovima;
O sintezi mehanizama, optimalna sinteza mehanizama u MATLAB-u;
Optimalna parametarska sinteza mehanizama, funkcija cilja;
Ograničenja i kaznene funkcije u okviru funkciji cilja;
Realni mehanizmi, trenje i uglovi trenja u kinematičkim parovima.
sadržaj praktične nastave
Struktura mehanizama, kinematički član, kinematički par, kinematički lanac;Upoznavanje sa radom u WORKING MODEL-u, modeliranje člana, modeliranje kinematičkog para;
Modeliranje kinematičkog lanca, izbor i podešavanje pogona;
Podešavanje preciznosti mehanizma, očitavanje pozicije kinematičkog para odnosno člana;
Očitavanje trenutnih brzina kinematičkih parova i ugaonih brzina članova, formiranje dijagrama brzina u ciklusu mehanizma;
Očitavanje ubrzanja kinematičkog para i ugaonog ubrzanja člana, formiranje dijagrama ubrzanja;
Unošenje spoljašnjih sila i momenata u mehanizam, podešavanje načina pogona;
Uvođenje i podešavanje koeficijenta i radijusa trenja u kinematičkom paru, očitavanje sila u kinematičkim parovima, formiranje dijagrama sila u ciklusu;
Upoznavanje sa MATLAB-om, pisanje jednog dela programa za sintezu u MATLAB-u;
Parametarska optimalna sinteza mehanizma za zadatu putanju (MATLAB);
Konstrukcija sintezom dobijenog mehanizma u WORKING MODEL-u.
fond časova
ukupan fond časova: 75aktivna nastava (teorijska)
novo gradivo: 25razrada i primeri (rekapitulacija): 5
aktivna nastava (praktična)
auditorne vežbe: 0laboratorijske vežbe: 18
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 12
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0
provera znanja
pregled i ocena računskih zadataka: 0pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 0
kolokvijum sa ocenjivanjem: 10
test sa ocenjivanjem: 0
završni ispit: 5
Preuzeto sa www.mas.bg.ac.rs
